До конца 50-х гг. в Германии действовал запрет на производство самолётов, поэтому бывшие авиационные предприятия переключились на выпуск малолитражных автомобилей. Среди них была компания Dornier Flugzeugwerke Клода Дорнье, которая в 1956 г. разработала прототип под названием Dornier Delta. Это был микрокар в стиле BMW Isetta с кузовом трапециевидной формы, передней и задней дверями и развёрнутыми в разные стороны сиденьями. Экономические расчёты показали, что фирме будет невыгодно выпускать машину собственными усилиями, и Дорнье продал лицензию известному производителю мотоциклов Zundapp. Инженеры Zundapp доработали прототип и в 1957 г. запустили его в серию. В отличие от Isetta, модель оказалась дорогой и непопулярной: за два года было продано 6900 ед., после чего компания Zundapp отказалась от проекта.

Zundapp Janus был назван в честь двуликого римского бога Януса, что отлично выражало его суть: автомобиль выглядел почти одинаково спереди и сзади, отличить пассажирскую сторону от водительской можно было только по фарам и стеклоочистителю. Как и в Isetta, передняя дверь открывалась вместе с рулём и панелью приборов. Zundapp имел четыре колеса с гидравлическими барабанными тормозами, подвеску типа McPherson, расположенный между спинками сидений 21-литровый бензобак и горизонтальный 1-цилиндровый двухтактный двигатель воздушного охлаждения объёмом 247 см3 и мощностью 14 л.с. В салоне помещались четыре человека, которые сидели спиной к спине, а сиденья можно было разложить и получить кровать.