В 1928 г. владелец марки DKW Йорген Расмуссен приобрёл сразу две компании: немецкую Audiwerke AG и американскую Rickenbacker. Последняя выпускала неплохие 6-ти и 8-цилиндровые двигатели, которые Расмуссен решил установить на автомобили Audi. В результате в 1929 г. были выпущены новые модели Audi Typ T Dresden и Typ S Zwickau, оснащённые соответственно 3.8-литровым 6-цилиндровым и 5.1-литровым 8-цилиндровым моторами.

Typ SS стал преемником Audi Typ R Imperator - относительно недорогой машины с 8-цилиндровым силовым агрегатом собственной конструкции. Typ SS стоил ещё дешевле, но в условиях экономического кризиса удалось продать только 457 единиц. Они предлагались с кузовами седан и фаэтон, построенными фирмой Pullman. Механически автомобиль комплектовался зависимой подвеской на рессорах спереди и сзади, тормозами с гидравлическим приводом и 4-ступенчатой коробкой передач.