В 1969 г. знаменитую серию классических британских родстеров продолжил Triumph TR6. В техническом плане он мало отличался от своих предшественников: в качестве основы по-прежнему выступало отдельное шасси с колёсной базой 88" (2235 мм), оснащённое полностью независимой подвеской на пружинах, с двойными поперечными рычагами спереди и косыми рычагами сзади. Под капотом стоял такой же 2.5-литровый рядный 6-цилиндровый мотор, как на Triumph TR5. На европейском рынке он комплектовался механическим впрыском топлива (PI) от фирмы Lucas, с которым развивал 150 л.с., а на американском, где действовали федеральные нормы выбросов выхлопных газов, он предлагался только в карбюраторной версии, мощностью 104 л.с. Позже на европейской версии мощность была снижена до 125 л.с., чтобы улучшить управляемость. Список стандартного оборудования включал полностью синхронизированную 4-ступенчатую механическую коробку передач, реечное рулевое управление, 15-дюймовые колёса, передние дисковые тормоза, ковшеобразные сиденья и панель приборов из деревянного шпона. В качестве опций можно было заказать съёмный жёсткий верх, автоматический овердрайв, задний стабилизатор поперечной устойчивости и самоблокирующийся дифференциал.

Triumph TR6 получил совершенно новый кузов, разработанный немецким ателье Karmann. Он имел более плоские панели, чем у предыдущих родстеров от Микелотти, но со сглаженными углами и незначительным изгибом поясной линии. Передние фары были размещены на одном уровне с решёткой радиатора, а хвост стал усечённым (Kammback), с горизонтальными фонарями прямоугольной формы. В 1973-1974 гг. дизайн американской версии испортили огромные чёрные "клыки" на бамперах, установленные в соответствии с местными правилами безопасности. Тем не менее, по продажам Triumph TR6 оказался самым популярным из всей линейки TR: с 1969 по 1976 гг. компания построила 94619 ед., из них только 8370 ед. были проданы в Великобритании, остальные ушли на экспорт.