В начале 50-х гг. на мировом рынке были представлены два британских спортивных автомобиля разных ценовых категорий: недорогой MG TC и роскошный Jaguar XK120. Между ними существовала пустующая ниша, на которую обратил внимание Джон Блэк, управляющий директор компаний Standard и Triumph. В 1950 г. по его распоряжению был построен концепт-кар Triumph TRX с аэродинамическим кузовом из алюминия, известный как Silver Bullett. Этот родстер с гнутым лобовым стеклом и всплывающими фарами был перегружен всевозможными гидро- и электроприводами, но имел достаточно скромную техническую базу от Standard Vanguard. В 1952 г. на автосалоне Earls Court в Лондоне был представлен уже более реалистичный прототип Triumph 20TS, неофициально обозначенный как Triumph TR1. Он разрабатывался в условиях жёсткой экономии, поэтому совмещал в себе шасси от довоенного Standard 8HP, двигатель от Standard Vanguard и переднюю подвеску от Triumph Mayflower. Это была не самая лучшая комбинация с точки зрения производительности, что и продемонстрировал приглашённый из BRM тест-пилот Кен Ричардсон, назвав Triumph TR1 "смертельной ловушкой" и самым ужасным автомобилем, на котором он когда-либо ездил. Тогда Джон Блэк предложил ему возглавить проект и перепроектировать машину по своему усмотрению. Через год на Женевском автосалоне дебютировала серийная модель Triumph TR2.

Команда Ричардсона построила для Triumph TR2 новую, более жёсткую раму с колёсной базой 88" (2235 мм), оснащённую независимой передней подвеской на пружинах и ведущим задним мостом на полуэллиптических рессорах. Верхнеклапанный рядный 4-цилиндровый двигатель также был модифицирован: его объём сократили до 1991 см3, но благодаря увеличенной степени сжатия и двум карбюраторам SU мощность составила 90 л.с. Этого было достаточно, чтобы автомобиль мог разгоняться до 160 км/ч, а при цене около $2400 он стал самой дешёвой британской моделью, способной достичь такой скорости. Triumph TR2 комплектовался 4-ступенчатой механической коробкой передач (за доплату - с овердрайвом), гидравлическими барабанными тормозами Lockheed и спицованными или дисковыми колёсами.

Внешне родстер отличался от прототипа только удлинённым хвостом и небольшим багажником, под крышкой которого было размещено запасное колесо. Спереди Triumph TR2 имел большое, похожее на рот отверстие с глубоко утопленной решёткой радиатора и фиксированные, выпученные наружу фары. Чтобы не использовать сложную и дорогостоящую двустороннюю штамповку, длинные передние крылья были сделаны из двух сваренных вместе панелей. Двухместный салон можно было накрыть брезентовой крышей, пристегнув её заклёпками.

С 1953 по 1955 гг. было выпущено 8636 ед. Triumph TR2, более половины из них шли на экспорт в США. Triumph TR2 положил начало гоночным успехам серии TR: в 1954 г. он занял первые два места в ралли RAC, 1-е в Альпийском ралли и 15-е в Ле-Мане.