До середины 20-х гг. ни одна попытка создать автомобиль с передним приводом не увенчалась успехом. Всё упиралось в одну проблему: как сделать так, чтобы ведущие передние колёса вращались равномерно при повороте руля. Обычные карданные шарниры в данном случае были неэффективными, поскольку работать они могли только под небольшим углом (10-12°), и даже в таких условиях быстро изнашивались. Решение задачи независимо друг от друга нашли американский конструктор гоночных болидов Гарри Миллер и французский инженер Жан-Альбер Грегуар - изобретатели шарниров равных угловых скоростей (ШРУС). Первый из них предложил использовать двойные карданные шарниры, а второй разработал более совершенную систему с кулачковыми шарнирами, которые до сих пор применяются на грузовиках и некоторых внедорожниках. Сначала новая технология прошла испытание в гонках, и только к концу 20-х гг. появились первые серийные модели с передним приводом: Tracta A (1928) и Cord L-29 (1929).

Компания Tracta была основана в 1927 г. Жаном-Альбертом Грегуаром и Пьером Фенайлом. Все её автомобили имели одинаковую конструкцию: низкая рама без трансмиссионного туннеля, установленный задом наперёд двигатель, 4-ступенчатая механическая коробка передач в одном блоке с ведущим передним мостом, механические барабанные тормоза рядом с дифференциалом, независимая передняя подвеска свечного типа (колёса двигались вдоль амортизационных стоек, всегда оставаясь в вертикальном положении) и неразрезная задняя ось на четвертьэллиптических рессорах. Ранние модели (A, B и D) оснащались верхнеклапанными (OHV) рядными 4-цилиндровыми моторами фирмы SCAP объёмом 1.1, 1.2, 1.5 или 1.6 л, с нагнетателем Cozette или без него. Обладая низким центром тяжести и превосходной управляемостью, они добились успеха в 24-часовой гонке в Ле-Мане. В 1930-1933 гг. были созданы более роскошные автомобили Tracta E и Tracta F с рядными 6-цилиндровыми двигателями Continental и Hotchkiss, но они продавались плохо. Выпустив около 200 машин, Грегуар закрыл свой завод в Аньере и занялся разработкой переднеприводных прототипов для других автопроизводителей.