В 1986 г. пути моделей Celica и Supra разошлись: они получили разные платформы, кузова и силовые агрегаты, и были отнесены к разным ценовым категориям. Если раньше Toyota Supra была удлинённой 6-цилиндровой модификацией Toyota Celica, то теперь она стала спортивным автомобилем более высокого класса, сохранившим классическую заднеприводную компоновку и установленный продольно рядный 6-цилиндровый мотор, в то время как Celica переехала на переднеприводную платформу с поперечно расположенным 4-цилиндровым двигателем. Новый кузов Toyota Supra имел отчётливую клиновидную форму, с интегрированными аэродинамическими бамперами, всплывающими фарами и чёрной горизонтальной полоской по всему периметру. Внешне автомобиль чем-то напоминал Chevrolet Corvette C4, но при колёсной базе 2596 мм был длиннее и вместительнее, с посадочной формулой 2+2. Он предлагался в двух типах кузова: лифтбэк-купе и тарга (Sport Roof). В обоих вариантах заднее стекло открывалось вместе с крышкой багажника.

Toyota Supra (А70) 1986-1992 гг. оснащалась рядным 6-цилиндровым инжекторным двигателем DOHC с четырьмя клапанами на цилиндр, доступным в трёх версиях: 1988 см3 (1G-GTE), 2491 см3 (1JZ-GTE) и 2954 см3 (7M-GE). Первые две предназначались для японского рынка, где действовали налоги на объём цилиндров. Соответствующие модификации назывались 2.0 GT Twin Turbo (210 л.с.) и 2.5 GT Twin Turbo (280 л.с.). Третий мотор ставился на экспортную Toyota Supra, которая в 1986 г. поступила в продажу в атмосферной модификации 3.0 мощностью 200 л.с., а в 1987 г. была дополнена вариантом 3.0 Turbo (7M-GTE) с турбонаддувом и интеркулером, мощностью 230 л.с. (с 1989 г. - 232 л.с.). Все эти моторы соединялись с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Автомобиль был оборудован независимой подвеской всех колёс на двойных поперечных рычагах, передними и задними дисковыми тормозами, 16-дюймовыми алюминиевыми колёсами и шинами 225/50 R16. В список опций входили системы ABS (3-канальная антиблокировочная система тормозов), TEMS (система электронного управления подвеской), ACIS (акустическая система управления индукцией) и LSD (самоблокирующийся дифференциал), а также круиз-контроль, климат-контроль и стереосистема. В 1989 г. модель прошла незначительное обновление экстерьера. Всего с 1986 по 1992 гг. была продана 241471 единица Toyota Supra А70.