Toyota EX-7 была четвёртым по счёту концепт-каром после тех, которые компания выставила на Токийском автосалоне 1969 г. Но её название указывало на связь с центральномоторным гоночным болидом Toyota 7, соревновавшимся в Японском Гран-при. У этого автомобиля были позаимствованы основные компоненты шасси: независимая подвеска всех колёс на двойных поперечных рычагах, вентилируемые дисковые тормоза спереди и сзади и 5-ступенчатая механическая коробка передач в одном блоке с ведущим задним мостом, а также 5-литровый двигатель V8 DOHC без турбонагнетателей, мощностью 450 л.с. вместо стандартных 800 л.с. Кузов у Toyota EX-7 был очень низким, клиновидной формы, окрашенный в жёлтый и чёрный цвета. Он имел уникальные двери, объединённые с прозрачными половинками крыши, которые были подвешены на шарнирах сзади и открывались вверх, при этом "лежачие" сиденья поднимались вместе с ними, облегчая посадку.