Шестое поколение Toyota Crown появилось на рынке в 1979 г. и выпускалось следующие пять лет. Шасси с колёсной базой 2690 мм без изменений перешло от предыдущей модели, но кузов увеличился в длину и стал более угловатым. Все ранние седаны и универсалы, за исключением модификации Royal Saloon для внутреннего рынка, имели сдвоенные прямоугольные фары. У 2-х и 4-дверных хардтопов, а с 1980 г. и у остальных кузовов фары были прямоугольными моноблочными. 4-дверный хардтоп фактически был седаном, но отличался наклонной крышей и безрамными стёклами в дверях. 2-дверный хардтоп оснащался виниловой задней половиной крыши с трапециевидными окошками в задних стойках. Линейка двигателей изначально включала 2-литровый рядный 6-цилиндровый мотор мощностью 110 л.с. (с карбюратором) или 125 л.с. (с впрыском топлива), 2.8-литровый инжекторный 6-цилиндровый двигатель мощностью 145 л.с. и 2.2-литровый 4-цилиндровый дизельный агрегат мощностью 66 л.с. В связи с повышением налогов на объём цилиндров и выбросы в 1980 г. был введён 2-литровый 6-цилиндровый бензиновый мотор с турбонаддувом, а в 1982 г. - 2.4-литровый 4-цилиндровый турбодизель. В список опций в этом поколении вошли двухцветная окраска, стеклянный люк, электронный компас, электропривод сидений, электронная стереосистема, круиз-контроль на основе микропроцессора, автоматический климат-контроль с индивидуальной настройкой для задний пассажиров и даже мини-холодильник. После 1982 г. продажи Toyota Crown в Европе резко упали, и модель осталась доступной только на японском рынке.