Введённая в 1934 г. Tatra T77 была действительно революционной, но имела ряд недостатков, устранение которых привело к появлению в 1936 г. усовершенствованных версий T77А и T87. Tatra T87 уступала T77А по габаритам и колёсной базе, разделяя с ней заднемоторную компоновку. Она также отличалась полуинтегрированными передними крыльями, горизонтальной решёткой над передним бампером, шестью боковыми окнами и дополнительными воздухозаборниками за ними. Обе модели получили хвостовой стабилизатор, лобовое стекло из трёх частей, три передние фары и понтонные задние крылья с закрытыми колёсными арками. Всё это снизило коэффициент аэродинамического сопротивления до 0.244.

В конструкции Tatra T87 применялась уникальная трубчатая хребтовая рама и мотор V8 в одном блоке с ведущим задним мостом. Основным недостатком такой компоновки было неравномерное распределение веса (65% на задние колёса и 35% на передние), что приводило к избыточной поворачиваемости. Эту проблему частично устранял задний плавник, но он значительно ухудшал и без того ограниченный задний обзор. Аэродинамический кузов без деревянного каркаса весил намного меньше и обеспечивал максимальную скорость 160 км/ч. Автомобиль оснащался реечным рулевым управлением, системой централизованной смазки шасси, отдельным радиатором для охлаждения масла, двумя аккумуляторами и 16-дюймовыми колёсами, по заказу - сдвижным металлическим люком в крыше, гидроприводом центральной фары-прожектора и стеклянной перегородкой в салоне.

3-литровый верхнеклапанный двигатель V8 воздушного охлаждения имел алюминиевую головку блока, поддон картера из магниевого сплава и два многолопастных вентилятора с ременным приводом. Такое устройство облегчало эксплуатацию машины в засушливых регионах, что продемонстрировали Иржи Ганзелка и Мирослав Зикмунд, совершившие в 1947-1950 гг. пробег по Африке и Южной Америке. Мощность силового агрегата была увеличена до 75 л.с., при этом расход топлива составлял 12.5 л. на 100 км - почти в два раза меньше, чем у других автомобилей того же класса.

Tatra T87 выпускалась без перерывов с 1936 по 1950 гг., несмотря на фашистскую оккупацию и установление в 1945 г. коммунистического режима. Несмотря на довольно высокую цену в 25000 швейцарских франков, было продано 3056 ед. Tatra T87. На этом автомобиле ездили инженеры Эрнст Хейнкель и Феликс Ванкель, фельдмаршалы Эрвин Роммель и Андрей Ерёменко, чехословацкие президенты Эдвард Бенеш и Антонин Запотоцкий, король Египта Фарук I, писатели Витезслав Незвал и Джон Стейнбек, гонщица Элишка Юнкова и другие знаменитости. В годы Второй мировой войны Tatra T87 высоко ценилась среди немецких офицеров, так как идеально подходила для гонок по автобанам. Последние нередко заканчивались авариями со смертельным исходом, в связи с чем руководство Рейха даже выдало приказ, запретивший немецким военным ездить на Tatra. После этого автомобиль стали шуточно называть "чешским секретным оружием".