Этот концепт создавался в 2004 г. для фильма "I, Robot", где на нём ездил актёр Уилл Смит - исполнитель главной роли. Поскольку сюжет картины разворачивался в 2035 году, машина должна была выглядеть футуристически, но при этом быть похожей на современную продукцию Audi. В результате инженеры компании построили уникальный спортивный автомобиль с кузовом из стеклопластика и скрытыми внутри крыльев сферическими колёсами. После съёмок и многочисленных презентаций Audi получила серебряный приз EACA Euro Effie за проведённую рекламную кампанию под названием "Будущее наступило сегодня".

Audi RSQ разрабатывалась на основе концепта Audi LeMans quattro - непосредственного прототипа Audi R8. Многие технические компоненты позаимствованы у Lamborghini Gallardo, включая 5-литровый двигатель V10, расположенный сзади и накрытый алюминиевой крышкой с вентиляционными отверстиями. Решётка радиатора точно такая же, как у серийной Audi A8, а двери типа "крыло бабочки" открываются назад и вверх. Интерьер напоминает кабину самолёта, особенно складывающаяся при посадке полукруглая центральная консоль и рулевое колесо в виде штурвала. По замыслу фильма, автомобиль ездит на автопилоте, а вся необходимая информация подаётся на жидкокристаллический дисплей Audi Multi Media Interface (MMI).