В начале 70-х гг. руководство компании Porsche опасалось, что заднемоторный Porsche 911 скоро перестанет пользоваться спросом, поскольку его конструкция считалась уже устаревшей. Кроме того, ужесточение экологического законодательства в США ставило под угрозу допустимость дальнейшего использования двигателей с воздушным охлаждением. Управляющий директор фирмы Эрнст Фюрманн видел только один способ решения этих проблем: заменить Porsche 911 более дорогим и комфортабельным автомобилем, сочетающим в себе преимущества спортивного купе и люксового седана. Это было невозможно без отказа от заднемоторной компоновки в пользу классической, поэтому Porsche 928 должен был стать первой переднемоторной моделью Porsche. Но его разработка затянулась из-за нефтяного кризиса, заставившего компанию в первую очередь запустить в производство недорогой 4-цилиндровый Porsche 924. Ещё одной причиной задержки были разногласия по поводу того, какой на Porsche 928 установить двигатель: Фердинанд Пиех хотел соединить два рядных 5-цилиндровых блока Audi в 4.6-литровый мотор V10, а другие инженеры построили прототип с 5-литровым V8 мощностью 300 л.с. Рост цен на бензин положил этим спорам конец, и в качестве компромисса между производительностью и экономичностью был выбран 16-клапанный алюминиевый двигатель V8 SOHC с механическим впрыском топлива Bosch K-Jetronic, объёмом 4474 см3 и мощностью 240 л.с. (219 л.с. на американском рынке).

Porsche 928 был представлен в 1977 г. на Женевском автосалоне и поступил в продажу к концу года. Технически он повторял конструкцию Porsche 924: двигатель жидкостного охлаждения у него располагался продольно спереди, а коробка передач - сзади в одном блоке с дифференциалом, что обеспечивало идеальную развесовку по осям - 50:50. Передняя подвеска у этих двух машин была одинаковой, на поперечных рычагах, амортизационных стойках и пружинах, но задняя, известная как Вайсахский мост, была спроектирована специально для Porsche 928. Она состояла из продольных нижних и поперечных верхних рычагов, пружин, телескопических амортизаторов и стабилизатора поперечной устойчивости. Эта система стабилизировала колёса в направлении схождения по принципу пассивного рулевого управления, устраняя избыточную поворачиваемость. Автомобиль также был оснащён дисковыми тормозами с усилителем на всех колёсах, реечным рулевым управлением ZF, легкосплавными дисками в виде телефонного барабана и шинами Pirelli P7S 225/50 VR16. На выбор предлагались 5-ступенчатая механическая и 3-ступенчатая автоматическая коробки передач, причём 80% покупателей предпочитали последнюю.

Несущий кузов Porsche 928 с колёсной базой 2500 мм был сделан в основном из оцинкованной стали, передние крылья и капот - из алюминия, а обтекаемые интегрированные бамперы - из полиуретана. Дизайн автомобиля разработал Вольфганг Мёбиус под руководством латыша Анатолия Лапина. Кузов имел длинный клиновидный капот, округлую корму, трапециевидные боковые стёкла и крышку багажника, совмещённую с задним стеклом, как у хэтчбэка. Встроенные в передние крылья фары с электрическим приводом были не всплывающими, как у Porsche 924, а выдвигающимися, как у Lamborghini Miura. В закрытом положении они смотрели вверх, а в открытом были отделены от кузова. В салоне у Porsche 928 было четыре сиденья, но на задних могли поместиться только дети, или их можно было сложить, освободив больше места для багажа. В список стандартного оборудования входили регулируемая вместе с панелью приборов рулевая коронка, центральный замок, электрические стеклоподъёмники, круиз-контроль, обогрев зеркал, кондиционер и стерео магнитофон.

В 1978 г. Porsche 928 был признан Европейским автомобилем года. С тех пор он остаётся не только единственным Porsche, но и единственным спортивным автомобилем, получившим этот титул. Несмотря на положительную оценку, продавался он плохо, потому что цена на него составляла $26000 - почти на $10000 больше, чем у Porsche 911. По этой причине Петер Шутц, сменивший Эрнста Фюрманна на должности управляющего директора Porsche, решил не спешить со снятием с производства модели 911. Его политика предусматривала расширение линейки Porsche за счёт высокопроизводительных модификаций. В 1980 г. появился Porsche 928 S, оснащённый 4.7-литровым двигателем V8 SOHC мощностью 300 л.с. (в США - 234 л.с.), электронным впрыском топлива Bosch L-Jetronic, более широкими шинами и передним и задним спойлерами. Эта версия выпускалась до 1986 г., пока её не заменил Porsche 928 S4. У него под капотом стоял уже 32-клапанный мотор V8 DOHC объёмом 4957 см3 и мощностью 320 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 274 км/ч. Ещё быстрее была облегчённая на 100 кг модификация Porsche 928 CS (Club Sport), построенная в 1987-1988 гг. всего в 17-ти экземплярах.

Следующая версия автомобиля, обозначенная как Porsche 928 GT, поступила в продажу в 1989 г. Для неё мощность 5-литрового двигателя была увеличена до 330 л.с., а в стандартную комплектацию вошли система контроля давления в шинах RDK и самоблокирующийся дифференциал PSD (Porsche SperrDifferential). Наконец, в 1991 г. на смену вариантам S4 и GT пришла последняя модификация Porsche 928 - GTS. Внешне она отличалась более широкими задними крыльями, стоп-сигналом на всю ширину кузова и специальными 17-дюймовыми дисками. В качестве силовой установки использовался 5.4-литровый двигатель V8 DOHC мощностью 350 л.с. В последний год производства стоимость модели превысила $100000. Всего с 1977 по 1995 гг. было продано чуть более 61000 единиц Porsche 928.