В 1961 г. NSU Prinz превратился из дешёвой малолитражки в полноценный семейный седан с модным кузовом в стиле Chevrolet Corvair. Через два года на автосалоне во Франкфурте дебютировала его улучшенная и более дорогая версия NSU Prinz 1000. Внешне она отличалась от бюджетного Prinz 4 только горизонтальными фарами овальной формы и вентиляционными решётками в задних крыльях, но вместо 2-цилиндрового мотора она оснащалась рядным 4-цилиндровым объёмом 996 см3 и мощностью 43 л.с., установленным поперечно сзади. Двигатель был четырёхтактным, верхнеклапанным (OHC), с цепным приводом валов и системой воздушного охлаждения. Как и раньше, он располагался в одном блоке с 4-ступенчатой механической коробкой передач и ведущей задней осью. NSU Prinz 1000 отличался неплохими для своего класса динамикой, развесовкой по осям и управляемостью на поворотах, при этом был достаточно вместительным и экономичным. Воспользовавшись его спортивным потенциалом, компания смогла достичь успехов в гонках.

В 1965 г. в дополнение к Prinz 1000 на рынке появилась его спортивная модификация NSU Prinz 1000 TT, на которой стоял уже 1.1-литровый (1085 см3) 4-цилиндровый мотор мощностью 55 л.с., разгонявший машину до 148 км/ч, и сдвоенные круглые фары вместо овальных. Вместе с ней была разработана и "люксовая" версия Prinz 1000, но она стала самостоятельной моделью под названием NSU Typ 110. До 1967 г. было продано 14292 экземпляра NSU Prinz 1000 TT, после чего автомобиль получил двигатель объёмом 1177 см3 и мощностью 65 л.с. и был переименован просто в NSU TT. В том же 1967 г. специально для кольцевых гонок и соревнований по въезду на гору был создан NSU TTS - ультимативная модификация с 4-цилиндровым силовым агрегатом объёмом 996 см3 (ограничен для омологации в 1-литровом классе) и мощностью 70 л.с., а также смонтированным спереди масляным радиатором. Всего с 1967 по 1972 гг. было построено 49327 1.2-литровых NSU TT и 2402 1-литровых NSU TTS.