Mitsubishi Galant VR-4 была выпущена в декабре 1987 г. как спортивная модификация седана Mitsubishi Galant шестого поколения (1987-1993) - обладателя титулов "Японский автомобиль года-1987" и "Импортный автомобиль года-1989" по версии журнала Motor Trend. Аббревиатура VR-4 расшифровывалась как "Viscous realtime 4WD" и указывала на постоянный полный привод с центральной вискомуфтой, который был частью фирменной системы Mitsubishi AWC (All Wheel Control) или "Динамической четвёрки". Кроме полного привода, эта система включала рулевое управление всех четырёх колёс (задние колёса поворачивались синхронно с передними на угол 1.5° на скорости 48 км/ч), полностью независимую подвеску (на стойках Макферсона спереди и многорычажную сзади) и дисковые тормоза с 4-канальной ABS. На Galant VR-4 также устанавливалась полуадаптивная система электронного управления амортизаторами Dynamic ECS, следившая за комфортом езды и сцеплением колёс с дорогой. Все эти технологии делали Galant VR-4 отличной машиной для раллийных гонок.

Mitsubishi Galant VR-4 оснащалась рядным 4-цилиндровым 16-клапанным двигателем DOHC серии Galaxy объёмом 1997 см3, который с турбонаддувом и интеркулером развивал 190, 205, 210, 220 или 240 л.с. в зависимости от рынка и года выпуска. После того, как было продано 5000 ед., автомобиль получил омологацию в Группе-А и начал выступать в Чемпионате мира по ралли (WRC). Его гоночная модификация Galant VR-4RS побеждала в ралли 1000 озёр (1989), британском ралли RAC (1989), ралли Швеции (1991) и ралли Кот д'Ивуара (1990-1992), а также в Азиатско-Тихоокеанском чемпионате по ралли (1988) и в Американском национальном чемпионате GT (1992). Однако в начале 90-х гг. раллийные машины стали компактнее и легче, и компания Mitsubishi решила заменить Galant VR-4 меньшим по размерам седаном. Так появилась знаменитая Mitsubishi Lancer Evo, унаследовавшая у Galant VR-4 2-литровый турбированный мотор и полный привод.

Mitsubishi Galant VR-4 1996-2002 гг. уже не имела никакого отношения к ралли. Она базировалась на платформе модели Galant восьмого поколения, подросшей в габаритах и весе. Под капотом теперь ставился 2.5-литровый двигатель V6 с двойным турбонаддувом, мощностью 280 л.с., за который японцам приходилось платить немалый налог. На выбор предлагались две коробки передач: 5-ступенчатая механическая и 5-ступенчатая автоматическая INVECS-II с ручным режимом (аналог трансмиссии Tiptronic от Porsche). В комплектацию также вошли многорычажная передняя подвеска, дифференциал с активным распределением крутящего момента (AYC), усилитель руля, климат-контроль и другие атрибуты роскоши. Кроме седана, модификация VR-4 была доступна для универсала Galant/Legnum. Автомобиль не продавался в Северной Америке и Европе, за исключением Великобритании, куда в 2000-2002 гг. фирма Ralliart импортировала 200 экземпляров.