Mitsubishi FTO была младшей сестрой модели GTO, которая практически не пользовалась спросом на рынке Японии из-за большого объёма двигателя, вынуждавшего её владельцев платить ежегодный налог. В противоположность ей, Mitsubishi FTO не превышала установленного японским законодательством 2-литрового лимита и вписывалась по габаритам в категорию компактных машин. Название FTO расшифровывалось как "Fresh Touring Origination" и отсылало к модели Galant FTO 1971-1975 гг., тоже находившейся на ступень ниже Galant GTO. Едва появившись в продаже, Mitsubishi FTO выиграла в номинации "Японский автомобиль года 1994-1995". Изначально она предназначалась только для внутреннего рынка, но вскоре получила распространение в Великобритании, Австралии и Новой Зеландии.

Mitsubishi FTO была основана на переднеприводной платформе с поперечным расположением двигателя и независимой подвеской всех колёс, на стойках Макферсона спереди и многорычажной сзади. На базовую модификацию GS ставился 1.8-литровый 16-клапанный рядный 4-цилиндровый мотор SOHC мощностью 125 л.с., на улучшенную GR - 2-литровый 24-клапанный V6 DOHC мощностью 170 л.с., а на топовую GPX - он же с изменяемыми фазами ГРМ (MIVEC), мощностью 200 л.с. Любой из двигателей можно было заказать как с 5-ступенчатой механической коробкой передач, так и с 4-ступенчатой автоматической INVECS-II, которая могла работать в ручном режиме. В список дополнительного оборудования входили задний спойлер, система ABS, контроль тяги, климат-контроль, противотуманные фары, электропривод зеркал и др.