Запущенные в конце 20-х гг. 6-цилиндровые модели Stuttgart и Mannheim были названы в честь городов, где располагались соответствующие заводы Daimler-Benz. Серия Mannheim (W10) выпускалась с 1929 по 1933 гг. и включала в себя несколько автомобилей с разными двигателями. Первым был Mercedes-Benz Mannheim 350 (в старом обозначении - 14/70 PS), унаследовавший у предыдущего Mercedes-Benz 350 (W05) рядный 6-цилиндровый нижнеклапанный мотор объёмом 3444 см3 и мощностью 70 л.с. Параллельно предлагалась модификация Mannheim 370 с 3.7-литровым силовым агрегатом мощностью 75 л.с. и опциональной 3-ступенчатой коробкой передач с овердрайвом. От предшественника Mannheim 350/370 отличался укороченной колёсной базой (3200 мм) и более современными кузовами: 2-дверный фаэтон, 4-дверный седан и лимузин.

В 1930 г. появились спортивные версии Mercedes-Benz Mannheim: 370K с колёсной базой 3030 мм и 370S с колёсной базой 2850 мм. Первая была доступна только с кузовом кабриолет, вторая - как 2-местный родстер. С тем же 3.7-литровым двигателем максимальная скорость составляла 105-115 км/ч.  В 1932 г. серию дополнил Mercedes-Benz Mannheim 380S, оснащённый нижнеклапанным рядным 8-цилиндровым двигателем объёмом 3820 см3 и мощностью 80 л.с. В 1933 г. на смену Mannheim 350/370 пришёл Mercedes-Benz 290 (W18), а преемником Mannheim 380S стал Mercedes-Benz 380 (W22). Всего было произведено 65 ед. Mannheim 350, 1279 ед. Mannheim 370, 243 ед. Mannheim 370K, 195 ед. Mannheim 370S и 94 ед. Mannheim 380S.