C111 - инженерный проект компании Daimler-Benz, в рамках которого было построено 5 экспериментальных прототипов. Эти автомобили разрабатывались для испытания сложных технологий в области моторостроения, кузовных материалов и дизайна. Все пять концептов были основаны на стальном шасси с многорычажной торсионной подвеской и вентилируемыми дисковыми тормозами на всех колёсах. Кузова были сделаны из стеклопластика и имели модную для 70-х гг. клиновидную форму с всплывающими фарами, но отличались продуманной аэродинамикой и дверями типа "крыло чайки". 2-местный салон C111 с замшевой отделкой и кондиционером считался для такого спорткара роскошным. Когда Mercedes-Benz C111-I дебютировал на Франкфуртском автосалоне 1969 г., а через год в Женеве был показан C111-II, поклонники марки увидели в них современное исполнение легендарного купе 300SL Gullwing. Однако компания не планировала запускать их в производство, ограничившись применением некоторых инноваций на серийных моделях.

Первые два прототипа оснащались нетрадиционными роторно-поршневыми двигателями Ванкеля. На Mercedes-Benz C111-I стоял 1.8-литровый трёхсекционный роторный силовой агрегат с непосредственным впрыском топлива, расположенный перед задней осью. Он развивал 280 л.с. и обеспечивал максимальную скорость 260 км/ч. В 1970 г. был построен Mercedes-Benz C111-II с четырёхсекционным мотором мощностью 350 л.с., который разгонялся уже до 300 км/ч. Оба концепта комплектовались 5-ступенчатой механической коробкой передач ZF. В дальнейшем фирма отказалась от двигателей Ванкеля, так как они расходовали много бензина и давали грязные выхлопы.

В 1976 г. инженеры Daimler-Benz вернулись к проекту C111 и установили на C111-II рядный 5-цилиндровый дизельный мотор объёмом 3005 см3 от модели 240D 3.0. Оборудованный турбонаддувом, он развивал 190 л.с., но потреблял намного меньше топлива. Автомобиль прошёл испытание на трассе Нардо, где установил 13 рекордов скорости для дизельных машин. Его преемник, C111-III, получил новый кузов с коэффициентом аэродинамического сопротивления 0,191 и 5-цилиндровый турбодизельный двигатель мощностью 231 л.с. Этот болид разгонялся до 322 км/ч и показал на трассе Нардо среднюю скорость 316 км/ч за 12 часов. Следующий рекорд средней скорости - 404 км/ч - установил в 1979 г. Ханс Лейбольд на Mercedes-Benz C111-IV, оснащённом 4.8-литровым мотором V8 с двумя турбонаддувами KKK мощностью 500 л.с. Кузов C111-IV имел полностью закрытые колёсные арки, удлинённый хвост с двумя высокими стабилизаторами и нижние антикрылья спереди и сзади.