Mazda RX-8 - последняя из семейства спортивных моделей Mazda с роторными двигателями. Разрабатывалась как замена третьему поколению Mazda RX-7, но в качестве более практичного четырёхместного автомобиля класса GT. Первый концепт-кар под названием Mazda RX-Evolv дебютировал на Токийском автосалоне 1999 г., предсерийная версия - на Детройтском автосалоне 2001 г. В 2003 г. Mazda RX-8 поступила в продажу и сразу получила награду "Японский автомобиль года". У предыдущей модели (RX-7) Mazda RX-8 унаследовала основные параметры конструкции: несущий кузов, задний привод и расположенный за передней осью двухсекционный мотор Ванкеля объёмом 1308 см3. Для оптимального распределения веса и управляемости машина получила независимую подвеску всех колёс (двухрычажную спереди и многорычажную сзади), конический самоблокирующийся дифференциал, карданный вал из углеродного волокна, установленный перед задней осью бензобак и ряд алюминиевых панелей кузова. Дизайн Mazda RX-8 спроектировал Икуо Маэда, сын Матасабуро Маэды - создателя Mazda RX-7. Самым необычным решением стали дополнительные задние двери "Freestyle", которые открывались против хода и только при открытых передних дверях. 

Mazda RX-8 оснащалась 1.3-литровым двухроторным двигателем Renesis 13B-MSP без турбонаддува, который развивал 210 л.с. в стандартной настройке с четырьмя впускными отверстиями или 240 л.с. с шестью впускными отверстиями. На европейском и американском рынках соответствующие показатели составляли 192 и 231 л.с. На выбор предлагались 5-ступенчатая механическая и 4-ступенчатая автоматическая коробки передач. Впоследствии их заменили 6-ступенчатая механическая и 6-ступенчатая автоматическая с подрулевыми переключателями. В 2008 г. в конструкцию были внесены некоторые улучшения, положительно отразившиеся на жёсткости и управляемости, а дизайн стал более агрессивным, с узкими фарами, аэродинамическим передним бампером и увеличенными выхлопными трубами. Мощность двигателя составила 215 л.с. (Type G и Type E) или 235 л.с. (Type S и Type RS). В 2010 г. модель перестала продаваться в Европе из-за несоответствия введённым там нормам выбросов. Через год она была снята с производства.