Matra-Simca Bagheera была очень странным автомобилем. Она представляла собой не совсем удачный гибрид центральномоторного спорткара и трёхдверного хэтчбэка, разработанный в результате объединения компании Simca и автомобильного подразделения аэрокосмического концерна Matra. Её назвали по имени пантеры из "Книги джунглей" Киплинга, следуя примеру фирмы De Tomaso с её суперкаром Pantera. Дизайн кузова, спроектированный греком Антонисом Воланисом, был достаточно современным, и в чём-то напоминал Lamborghini Urraco. Сам корпус изготавливался из полиэстера, но днище было стальным и практически не имело антикоррозийной защиты, поэтому быстро покрывалось ржавчиной. За низкое качество Bagheera даже выиграла в 1975 г. награду "Серебряный лимон" от ADAC. Ещё одним её недостатком была плохая шумоизоляция. Тем не менее, модель продавалась неплохо: с 1974 по 1980 гг. было произведено 47802 единицы, причём последние четыре года, после распада Chrysler Europe, Bagheera продавалась под маркой Talbot-Matra. Затем на смену ей пришла Matra Murena, продержавшаяся на рынке ещё три года.

Ходовая часть Matra-Simca Bagheera, включая подвеску, трансмиссию и силовой агрегат, была позаимствована у легковых моделей Simca. Рядный 4-цилиндровый двигатель OHV объёмом 1294 см3 и мощностью 84 л.с. располагался поперечно над задним мостом. Багажник тоже находился сзади, и добраться до него можно было через открывающееся заднее стекло, как у хэтчбэка. Спереди оставалось место только для запасного колеса, бензобака, радиатора и механизма всплывающих фар. При колёсной базе 2370 мм в салоне помещался только один ряд сидений, но кузов был достаточно широким, чтобы в один ряд разместить трёх человек (пассажирское сиденье было рассчитано на двоих). В 1976 г. появилась модификация Bagheera S с 1.5-литровым мотором мощностью 90 л.с. Для Bagheera также разрабатывался уникальный 2.6-литровый двигатель U8 мощностью 168 л.с., состоявший из двух поставленных бок о бок рядных 4-цилиндровых блоков, но из-за топливного кризиса и финансовых проблем подразделение Chrysler Europe не довело проект до завершения.