С конца 20-х гг. британская фирма Lagonda стала одним из ведущих производителей автомобилей высшего класса. Представленная в 1933 г. на Лондонском автосалоне в Олимпии компактная модель Rapier стала полной неожиданностью, особенно когда оказалось, что по качеству и характеристикам она не уступает более дорогим автомобилям Lagonda. Конструкция Rapier была типичной для того времени: стальная лестничная рама с шестью трубчатыми поперечинами, неразрезные мосты с полуэллиптическими рессорами и фрикционными амортизаторами спереди и сзади и барабанные тормоза Girling с механическим приводом. Самым передовым у Rapier был 1.1-литровый 4-цилиндровый двигатель с двумя верхними распределительными валами, полусферическими камерами сгорания и тремя коренными подшипниками. Мотор планировалось сделать из сплава с сухими чугунными гильзами, но для снижения затрат на производство использовался полностью чугунный блок. Силовой агрегат соединялся с 4-ступенчатой коробкой передач ENV, которая имела механизм предварительного выбора.

Разработкой автомобиля занимались инженеры Тим Эшкрофт и Чарльз Кинг. Для гонок в классе 1.1 л. они подготовили облегчённую модификацию с двигателем объёмом 1084 см3. На шасси серийной Lagonda Rapier с колёсной базой 2508 мм устанавливались кузова от Abbott и других ателье. В 1935 г. компания Lagonda перешла под внешнее управление и прекратила выпуск Rapier, до этого момента было продано 470 единиц. В том же году в Лондоне открылась фирма Rapier Cars Ltd., которая изготовила ещё 46 экземпляров Rapier за два года.

Один из последних автомобилей, выпущенных Rapier Cars Ltd. В 1937 г. был отправлен Джону Гренвиллу Гренфеллу, который специализировался на подготовке компрессорных версий Lagonda и испытании их на треке в Бруклендсе. Тим Эшкрофт и Хэмиш Скотт планировали создать гоночную команду для участия в Ле-Мане, но проект не был осуществлён из-за отсутствия финансирования.