Jaguar XJ13 - гоночный автомобиль, ни разу не соревновавшийся на треке, и тем не менее обладающий большой коллекционной ценностью. С ним компания Jaguar планировала вернуться в Ле-Ман в середине 60-х гг., чтобы снова превзойти Ferrari. Однако разработка среднемоторного 12-цилиндрового родстера заняла слишком много времени, и к моменту его появления в 1967 г. конкуренты продвинулись ещё дальше. Изменения в правилах FIA для категории спорт-прототипов в 1968 г. поставили на проекте крест, к тому же корпорация British Leyland не собиралась финансировать гоночную программу недавно приобретённой фирмы Jaguar. Автомобиль с несчастливым номером XJ13 ожидала сложная судьба, но признание пришло к нему со временем. Обтекаемый, приземистый корпус с волнистым профилем, длинной округлой кормой, остеклённой крышкой моторного отсека и пластиковыми обтекателями на фарах дают основание некоторым критикам назвать Jaguar XJ13 одной из красивейших машин 60-х гг.

Для победы в Ле-Мане фирме нужен был мощный двигатель V12, и такой мотор разрабатывался Клодом Бейли под руководством Уильяма Хейнса с 1960 г. Инженеры взяли два алюминиевых рядных 6-цилиндровых блока DOHC и соединили их на общем коленчатом валу под углом 60°. Получившийся в итоге силовой агрегат V12 объёмом 4994 см3 был оснащён шестью 2-камерными карбюраторами, но позже их заменили впрыском топлива Lucas, что привело к повышению мощности с 445 до 500 л.с. Двигатель был установлен продольно в одном картере с 5-ступенчатой механической коробкой передач ZF, и служил в качестве опоры для ведущего заднего моста на двойных поперечных рычагах (в роли верхних рычагов выступали полуоси) и пружинах. Вместо стальной рамы использовался лёгкий алюминиевый монокок, как у болида Lotus 25. К нему крепились алюминиевые панели кузова, спроектированного дизайнером Малкольмом Сайером по авиационной технологии.

Jaguar XJ13 создавался в полной секретности, поэтому его так и не показали публике в оригинальном виде. Во время тестового заезда на треке MIRA заводской гонщик Дэвид Хоббс установил рекорд прохождения круга, который мог бы продержаться 32 года, если бы был официально зарегистрирован. После 1967 г. прототип оставили пылиться на складе, но в 1971 г. его решили снять в рекламном ролике, посвящённом выходу на рынок 3-й серии Jaguar E-Type с мотором V12. Jaguar XJ13 снова вышел на трассу MIRA, на этот раз под управлением Норманна Льюиса. Во время заезда у него лопнула шина, и автомобиль несколько раз перевернулся. Гонщик остался жив, а спорткар превратился в груду металлолома. Тем не менее, в 1973 г. компания Jaguar отправила обломки в ателье Abbey Panels Лофти Инглэнда, где Jaguar XJ13 был восстановлен с некоторыми изменениями в кузове. В 1996 г. машина была оценена в £7 млн., но осталась в собственности Британского автомобильного музея в Гайдоне. В 2000-е гг. она попала в ещё одну аварию, после которой пришлось полностью реставрировать двигатель. С 2016 г. существует точная реплика оригинального Jaguar XJ13, построенная Невиллом Суалесом.