Jaguar C-Type - первый из серии гоночных автомобилей Jaguar, двукратный победитель Ле-Мана. Он появился как результат непоколебимой решимости Уильяма Лайонса выиграть знаменитую французскую гонку. В возможность этого мистер Ягуар поверил в 1950 г., после удачного участия в Ле-Мане трёх серийных родстеров Jaguar XK120, два из которых заняли 12-е и 15-е места, а третий сошёл с трассы в шаге от победы. Чтобы сделать машину конкурентоспособной, потребовалось заменить стандартное шасси XK120 новой пространственной рамой из стальных труб с просверленными в них отверстиями, построенной инженером Бобом Найтом. На этот каркас был установлен аэродинамический кузов из алюминия с цельными передней и задней секциями. Его спроектировал Малкольм Сайер, бывший работник авиационной промышленности. Колёсная база сократилась со 102" до 96". Автомобиль получил официальное обозначение Jaguar XK120С (Competition), но стал известен как C-Type.

Под капотом C-Type изначально стоял рядный 6-цилиндровый двигатель DOHC от XK120 объёмом 3442 см3, настроенный на 210 л.с. В 1953 г. его мощность увеличилась до 220 л.с. за счёт добавления трёх карбюраторов Weber. Передняя подвеска C-Type была независимой, с поперечными рычагами, продольными торсионами и стабилизатором поперечной устойчивости, задняя - зависимой, с одним поперечным торсионом. В 1952 г. Jaguar C-Type одним из первых британских автомобилей получил дисковые тормоза Girling на всех колёсах. 16-дюймовые спицованные колёса у C-Type были такими же, как у серийного XK120, но с гоночными шинами Dunlop.

В 1951 г. заводская команда Jaguar выставила в Ле-Мане три родстера C-Type с экипажами Стирлинг Мосс/Джек Фэйрман, Лесли Джонсон/Клементе Биондетти и Питер Уокер/Питер Уайтхед. Первые два из них не дошли до финиша, а третий одержал безоговорочную победу в общем зачёте, оставив позади Aston Martin, Ferrari, Cunningham и Talbot. Ещё один частный C-Type с экипажем Роберт Лори/Айвен Уоллер пришёл 11-м. В следующем сезоне, несмотря на улучшения аэродинамики, все три машины выбыли из гонки из-за проблем с охлаждением, а первое место занял новый Mercedes-Benz 300SL. Однако в 1953 г. команда Jaguar взяла реванш: Тони Ролт/Дункан Гамильтон пришли первыми, Стирлинг Мосс/Питер Уокер - вторыми, а Питер Уайтхед/Ян Стюарт - четвёртыми. Более того, C-Type установил рекорд средней скорости для победителя Ле-Мана - 105.8 миль/ч, впервые превысив отметку 100 миль/ч. Последний раз С-Type выступал в Ле-Мане в 1954 г. за команду Ecurie Francorchamps и занял четвёртое место.

Далеко не все из 53-х произведенных экземпляров C-Type принимали участие в гонках: модель была доступна в продаже по цене £1500 - в два раза большей, чем у XK120. Сегодня стоимость выживших экземпляров колеблется от $1 до $4 млн в зависимости от гоночной истории. В 2015 г. автомобиль Питера Уайтхеда/Яна Стюарта, участвовавший в Ле-Мане 1953 г., был продан на аукционе RM за $13200000.