Рой Эбернети, сменивший Джорджа Ромни на посту президента AMC в 1963 г., стремился вывести American Motors на один уровень с производителями Большой тройки. Если раньше компания концентрировалась на выпуске компактных и среднеразмерных автомобилей, то с 1965 г. она нацелилась на сегмент Full-size. К этой категории относился Rambler Ambassador, который впервые появился в 1958 г. и по размерам был меньше, чем соответствующие машины других марок. В 1962-1964 гг. Ambassador представлял собой более дорогую версию модели Rambler Classic, но в 1965 г. его колёсная база была увеличена на 100 мм, а дизайн был существенно переработан. К прежним четырём типам кузова (2-х и 4-дверный седан, универсал и хардтоп купе) присоединился кабриолет, впервые с 1948 г.

В следующем году Ambassador практически не изменился, но лишился обозначения Rambler и продавался под знаком AMC. Автомобиль был дешевле своих конкурентов. Цена составляла от $2404 для 2-дверного седана до $2968 для кабриолета. Существовало два варианта отделки: базовая (Ambassador 880) и улучшенная (Ambassador 990), а также модификация DPL (Diplomat) - хардтоп купе с виниловой крышей, ковшеобразными сиденьями и роскошным интерьером. Дизайн AMC Ambassador 1965-1966 гг., разработанный Ричардом Тигом, отличался от стиля предыдущих моделей более угловатой формой кузова, сдвоенными вертикальными передними фарами и решёткой радиатора между ними, разделённой горизонтальной линией.

В стандартной комплектации AMC Ambassador оснащался 3.8-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем 232 мощностью 145 л.с. (155 л.с. с двухкамерным карбюратором). Гораздо более популярными были проверенные временем двигатели 287 и 327 V8 объёмом соответственно 4.7 л. (198 л.с.) и 5.4 л. (250 или 270 л.с.). Кроме 3-ступенчатой механической коробки передач можно было заказать 4-ступенчатую с переключателем на консоли, хотя большинство покупателей предпочитали автоматическую трансмиссию. В связи с рестайлингом и увеличением габаритов продажи AMC Ambassador резко возросли. Всего было произведено 64145 автомобилей в 1965 г. (в прошлом году - 18647) и 71692 в 1966 г.

В 1967 г. AMC Ambassador получил новое шасси с колёсной базой 2997 мм (118") и стал длиннее, шире и ниже. Появились новые двигатели Typhoon V8 290 (4.8 л., 200 л.с.) и 343 (5.6 л., 235/280 л.с.), а три варианта комплектации (880, 990 и DPL) остались прежними. В 1968 г. модель получила минимум изменений, зато в стандартной комплектации появился кондиционер - впервые на серийном американском автомобиле. В то время кондиционер был стандартным оборудованием только на Rolls-Royce или дорогих спорткарах, а такие марки, как Cadillac и Lincoln, предлагали его в качестве опции. Поставляла кондиционеры фирма Kelvinator, подразделение AMC.

К существующей линейке силовых агрегатов в 1968 г. был добавлен 6.4-литровый двигатель V8 390 мощностью 315 л.с. Ambassador и далее продавался в трёх сериях, но теперь версия DPL (седан, хардтоп купе и универсал) оказалась между базовой (седан и хардтоп) и самой дорогой SST (тоже седан и хардтоп). Обычные купе, кабриолеты и фастбэки Marlin больше не выпускались.

Вскоре стало ясно, что идея Эбернети конкурировать на равных с GM, Ford и Chrysler на рынке полноразмерных автомобилей потерпела поражение. Больше всего машин удалось продать в 1966 г., после чего их популярность стала снижаться. Количество построенных AMC Ambassador упало до 62839 единиц в 1967 г. и до 54651 единиц в 1968 г.

Несмотря на снижение продаж и смену руководства, корпорация AMC продолжала выпускать свою полноразмерную модель Ambassador. В 1969 г. был проведён очередной рестайлинг и машина снова увеличилась в габаритах: длина колёсной базы теперь составляла 122" (3099 мм). Передние сдвоенные фары стали горизонтальными, чёрная пластиковая решётка радиатора была расширена, а капот приподнят в средней части. Продажи выросли с 54651 единиц в 1968 г. до более чем 76 тыс. единиц в 1969 г.

Как и в прошлом году, AMC Ambassador был доступен в трёх типах кузова (седан, универсал и хардтоп купе) и трёх вариантах отделки (базовая, DPL и SST). В 1970 г. последовали незначительные внешние изменения и замена старых 8-цилиндровых двигателей V8 290 и V8 343 на новые V8 304 (5.0 л., 210 л.с.) и V8 360 (5.9 л., 245/290 л.с.). Силовой агрегат AMX 390 в 1971 г. уступил место увеличенному V8 401 (6.6 л., 335 л.с.), а стандартный 6-цилиндровый 232 - такому же рядному 6-цилиндровому мотору 258 (4.2 л, 150 л.с.).

Базовой модификацией в 1971 г. стал седан Ambassador DPL, который продавался по цене $3717, а самая дорогая версия Brougham стоила более $4000. Кроме кондиционера, в стандартную комплектацию теперь входила и автоматическая коробка передач Borg Warner (с 1972 г. - TorqueFlite). Впоследствии этот список дополнили электрические стеклоочистители, AM-радио и тонированные стекла, а 6-цилиндровые двигатели на серию Ambassador больше не устанавливались.

1973 г. был последним для седьмого поколения этой модели, причём продавалась она только с одним уровнем отделки - Brougham. AMC Ambassador восьмого поколения стал ещё больше и дороже, но продержался на рынке всего один год, после чего компания окончательно отказалась от производства автомобилей такого класса.