Dodge Viper появился на свет в силу удачного стечения обстоятельств. Первоначально это был концепт-кар, спроектированный по мотивам знаменитого родстера Shelby Cobra. Идею его создания впервые высказал президент Chrysler Боб Лутц во время пятиминутной беседы с главным дизайнером Томом Гейлом в феврале 1988 г. Всего за три месяца студия Chrysler Advanced Design в Хайленд-Парке построила глиняную модель, а затем специалисты из Metalcrafters воплотили её в металле. В проекте приняли участие бывший директор команды Renault F1 Франсуа Кастайн и сам Кэрролл Шелби, в 80-е гг. работавший консультантом корпорации Chrysler. В 1989 г. Dodge Viper RT/10 Concept дебютировал на Североамериканском международном автосалоне в Детройте и вызвал беспрецедентную сенсацию. Поддавшись многочисленным уговорам, в 1990 г. руководство Chrysler во главе с Ли Якоккой объявило о намерении запустить автомобиль в серийное производство. Тогда главный инженер Рой Сьоберг собрал команду из 85 человек ("Team Viper"), чтобы проработать все детали в соответствии с требованиями рынка.

В начале 90-х гг. в США снизились цены на бензин, и большие двигатели снова были в моде. На тестовый прототип Viper VM-01 установили 5.9-литровый мотор V8 360 из серии LA, а на прототипе VM-02 к нему присоединили ещё пару цилиндров. В результате получился 8-литровый чугунный силовой агрегат V10 мощностью 300 л.с., который впоследствии использовался на пикапах Ram. Но для Viper его производительности оказалось недостаточно, поэтому команда Сьоберга обратилась к коллегам из Lamborghini (другого подразделения Chrysler), чтобы те отлили аналогичный блок и головки цилиндров из алюминиевого сплава. Ради снижения себестоимости конструкцию ГРМ оставили без изменений: два клапана на цилиндр с приводом от одного нижнего распределительного вала посредством гидравлических толкателей. Однако двигатель получил электронный впрыск топлива, систему смазки с сухим картером и композитную выхлопную систему с двумя каталитическими нейтрализаторами. Его мощность составила 400 л.с., крутящий момент - 630 Нм, расход бензина - 20 л/100 км в городе и 12 л/100 км на шоссе. Соединённый с 6-ступенчатой механической коробкой передач Borg Warner T-56, этот мотор отличался невероятной гибкостью: специальный механизм позволял переключаться с первой передачи сразу на четвёртую, а на шестой можно было ехать со скоростью 88 км/ч при 1000 об/мин.

8-литровый двигатель весом 323 кг располагался продольно за передней осью, не оставляя под капотом даже места для аккумулятора. Кузов из стеклопластика (RTM) крепился к стальной трубчатой раме с колёсной базой 2440 мм. Подвеска была полностью независимой, на двойных поперечных рычагах и пружинах с регулируемыми газовыми амортизаторами, тормоза - 13-дюймовые вентилируемые диски Brembo спереди и сзади, колёса - алюминиевые диаметром 17", с шинами Michelin-XGTZ 275/40 ZR17 спереди и 335/35 ZR17 сзади. Dodge Viper не имел ни трэкшн-контроля, ни системы ABS, поэтому ездить на нём было непросто, даже при наличии самоблокирующегося дифференциала и реечного рулевого управления с усилителем. Тем не менее, автомобиль разгонялся до 260 км/ч и проходил четверть мили за 12,6 с.

Dodge Viper был воплощением прямоты, наглости и грубой силы. Его создатели совершенно не задумывались о красоте пропорций, совершенстве технологий, удобстве эксплуатации, безопасности вождения и количестве вредных выбросов. Вместо этого Viper давал водителю чувство свободы и непосредственной механической связи с автомобилем. В комплектацию входили только регулируемые сиденья и руль, отопитель, стереосистема и складывающийся в багажник мягкий верх, а за доплату предлагались кондиционер и съёмная жёсткая крыша. Низкий и широкий кузов имел панорамное лобовое стекло, дугу безопасности за сиденьями, выведенные сбоку выхлопные трубы и боковые вентиляционные отверстия моторного отсека. Двери были лишены стёкол и наружных ручек. Длинный передненависной капот с узкими эллипсоидными фарами и крестообразной решёткой радиатора напоминал морду гадюки, изображённой на логотипе модели.

В 1991 г., ещё до начала производства, Dodge Viper RT/10 был выбран пейс-каром Индианаполиса-500, и во время гонки им управлял Кэрролл Шелби. В 1996 г. пейс-каром снова стал Viper, на этот раз в модификации GTS, впервые представленной в 1993 г. на автосалоне в Лос-Анджелесе. Версия купе была разработана на том же шасси, но разделяла с родстером только 10% компонентов. Она имела на 25% более жёсткую раму, алюминиевую подвеску, пятиспицевые диски, расположенные по центру выхлопные трубы, воздухозаборник NACA в капоте и доработанный 8-литровый двигатель V10 мощностью 450 л.с. С крышей типа "двойной пузырь", открывающимся задним окном и хвостовым спойлером Dodge Viper GTS напоминал гоночное купе Shelby Cobra Daytona 1964 г. Коэффициент лобового сопротивления составлял 0,39, максимальная скорость - 285 км/ч. В стандартное оснащение вошли подушки безопасности, электрические стеклоподъёмники, дверные замки и кондиционер, а за доплату были предложены система ABS и две гоночные полоски вдоль всего кузова.

Аналогичным преобразованиям в 1997 г. подвергся и родстер RT/10, почти сравнявшись с купе по характеристикам. В 1999 г. обе модификации получили 18-дюймовые колёса, электропривод зеркал и кожаный салон. Тогда же Dodge Viper стал доступен в гоночном пакете ACR (American Club Racer), в который входили 18-дюймовые диски BBS, усиленная подвеска с амортизаторами Koni, двигатель мощностью 460 л.с. и облегчённый интерьер. В 2002 г. было построено 360 экземпляров ограниченной серии Dodge Viper GTS "Final Edition", в красном цвете с белыми полосками, в честь победы автомобиля команды Oreca в 24-х часах Дайтоны 2000 г. Всего с 1992 по 2002 гг. компания продала 9286 ед. Dodge Viper RT/10 и 6995 ед. Dodge Viper GTS.

Гоночная модификация Dodge Viper GTS-R была разработана в 1995 г., чтобы конкурировать с Corvette в чемпионате FIA GT. Двигатель у неё развивал 750 л.с., кузовные панели состояли из пластика и углеродного волокна, а шасси было переделано британской фирмой Reynard Motorsport. Чтобы получить омологацию, в 1998 г. компания выпустила 100 единиц дорожной версии Dodge Viper GTS-R GT2 Championship Edition, которая имела 460-сильный мотор и большое заднее антикрыло.

Выступая за команду Oreca, Dodge Viper GTS-R доминировал в классе GT2 24-х часов Ле-Мана в 1998, 1999 и 2000 гг., занимая 1-е и 2-е места. В 1997, 1998 и 1999 гг. он побеждал в командном и драйверском зачётах чемпионата FIA GT2, в 1999 и 2000 гг. - в American Le Mans Series. На его счету также общие победы в 24-х часах Дайтоны 2000 г. (команда Oreca) и в 24-х часах Нюрбургринга 1999-2002 гг. (команда Zakspeed). В 2001 г. компания прекратила заводскую поддержку, но Viper GTS-R продолжал делать успехи в руках частных гонщиков до 2007 г.