Maserati A6G 2000 пришла на смену первой серийной модели Maserati - A6 1500 (1947-1950). Как следовало из названия, она отличалась увеличенным с 1488 см3 до 1954 см3 рядным 6-цилиндровым двигателем. Буква "G" (Ghisa) означала, что алюминиевый блок цилиндров стал чугунным, но конструкция головки осталась прежней: один верхний распределительный вал управлял двумя противолежащими клапанами каждого цилиндра. С тремя карбюраторами Weber мощность выросла до 100 л.с. Для усиления ведущего заднего моста от пружин пришлось отказаться в пользу продольных полуэллиптических рессор. На шасси с колёсной базой 2550 мм устанавливались кузова от разных ателье. Первым на Туринском автосалоне 1950 г. был представлен фастбэк 2+2 от Pinin Farina, который в целом повторял очертания Maserati A6 1500 GT, но имел горизонтальную решётку радиатора, гнутое лобовое стекло и расширенную хвостовую часть. Такой кузов получили 9 из 16 экземпляров Maserati A6G 2000, произведенных в 1950-1953 гг. Четыре кабриолета и одно купе построила фирма Frua, ещё одно купе - ателье Vignale по проекту Джованни Микелотти.

Будучи конкурентами на рынке дорогих автомобилей класса GT, компании Ferrari и Maserati вели между собой борьбу и на гоночных трассах. Когда ресурс довоенных болидов Maserati был исчерпан, Джоаккино Коломбо и Медардо Фантуцци разработали новую одноместную модель Maserati A6GCM ("M" - Monoposto), оснащённую 2-литровым 6-цилиндровым мотором DOHC мощностью 160-190 л.с. В 1951-1952 г. она успешно выступала в Формуле-1 и Targa Florio, а в 1953 г. на её модернизированной версии A6SSG Хуан Мануэль Фанхио выиграл Гран-при Италии. Тем временем был учреждён Чемпионат мира по спортивным автомобилям, где могли участвовать машины с закрытыми колёсами. Для него Maserati подготовила специальную модель A6GCS/53, объединив укороченное шасси Maserati A6G 2000 и 6-цилиндровый гоночный двигатель с двумя верхними распредвалами, объёмом 1986 см3 и мощностью 170 л.с. С 1953 по 1955 гг. было изготовлено 52 экземпляра Maserati A6GCS/53: 4 купе и 1 родстер от Pinin Farina, 1 родстер от Vignale и 3 родстера от Frua, остальные - с двухместным открытым кузовом от Fantuzzi. В 1953-1955 гг. Maserati A6GCS/53 доминировала в своём классе в гонках Mille Miglia и Targa Florio. Серджио Мантовани и Луиджи Муссо выиграли на ней Чемпионат Италии в 1953 и 1954 гг. соответственно.

В 1954 г. на автосалоне в Париже была представлена Maserati A6G/54, более известная как Maserati A6G 2000 GT. Это была дорожная версия A6GCS/53 на стандартном шасси с колёсной базой 2550 мм и с дефорсированным рядным 6-цилиндровым двигателем DOHC объёмом 1986 см3 и мощностью 150 л.с. С 1956 г. её мощность повысилась до 160 л.с. за счёт двойного зажигания. Общее количество произведенных в 1954-1957 гг. автомобилей составило 61 ед., из них 20 купе и 1 родстер построила фирма Zagato, 7 купе и 12 родстеров - Frua и 21 купе - Carrozzeria Allemano. В 1957 г. Maserati перешла на крупные объёмы продаж с моделью 3500 GT. 

В 1952 г. ателье Pinin Farina стало основным поставщиком кузовов для компании Ferrari. Чтобы сохранить дружеские отношения с Энцо Феррари, Баттиста Фарина прекратил сотрудничество с Maserati. Но в 1953 г. появилась Maserati A6GCS/53, и Pinin Farina не могла упустить шанс поработать над её оформлением. Фирма получила шасси не напрямую от Maserati, а через посредника - римского дилера Джульельмо Деи. Дизайнер Альдо Бровароне спроектировал один из самых красивых кузовов в истории Pinin Farina - двухместное купе Berlinetta с низкой покатой крышей, панорамным лобовым стеклом, выпуклыми задними крыльями, боковыми выхлопами, крытыми фарами и выступающей овальной решёткой радиатора с трезубцем по центру. Этот стиль унаследовали Ferrari 250 Europa GT Competizione и Ferrari 250 GT Tour de France.

Maserati A6GCS/53 Pinin Farina Berlinetta демонстрировалась на Туринском (1953 и 1954) и Парижском (1954) автосалонах, а также на конкурсе элегантности в Риме, где выиграла главный приз. Она также принимала участие в гонках Mille Miglia и Giro di Sicilia. В 1953-1954 гг. было построено четыре таких автомобиля. Два из них сохранились до нашего времени в оригинальном виде, ещё два кузова переставили на другие шасси. Кроме того, существует одна реплика на оригинальном шасси и две - на чужих. 

Carrozzeria Zagato построила на шасси Maserati A6G/54 в общей сложности 20 купе. Все они получили ниспадающую крышу фастбэк, элегантно изогнутые боковые окна, панорамное лобовое стекло и мускулистые крылья. Каждый экземпляр имел собственные отличия, такие как асимметричный воздухозаборник на капоте, крыша "двойной пузырь", раздельные бамперы или уникальная структура решётки радиатора. Также известен один автомобиль с открытым верхом, изготовленный для президента Аргентины Хуана Перона. Из-за сложившегося в стране политического кризиса диктатор не смог принять заказ, поэтому родстер остался на заводе и в 1955 г. был выставлен на Женевском автосалоне, а в 1958 г. - на Парижском, где его купил американский дипломат.