Фирма Donkervoort Automobielen BV была основана в 1978 г. Йоопом Донкервуртом - голландским импортёром британского спортивного автомобиля Lotus Seven. Она начинала с производства реплики знаменитого кит-кара, но с середины 80-х гг. постепенно стала изменять его конструкцию, пока от оригинала не осталось практически ничего. Первый Donkervoort с индексом S7 (от Super Seven) оснащался 1.6-литровым двигателем Ford Crossflow мощностью 90 л.с. и 4-ступенчатой механической коробкой передач. На его преемнике, Donkervoort S8 (1980-1994), стоял уже 2-литровый мотор Ford мощностью 117 л.с., а в модификации S8AT с турбонаддувом – 170 л.с. В 1988 г. последовал Donkervoort D10, изготовленный всего в 10-ти экземплярах. Он получил облегчённый аэродинамический кузов без лобового стекла и 2.2-литровый турбомотор мощностью 190 л.с. В начале 90-х гг. компания переехала из Тиенховена в Лоосдрехт, а в 2000 г. обосновалась в Лелистаде.

В 1993 г. дебютировал Donkervoort D8, который выпускается и по сей день. До 1998 г. на него устанавливались 16-клапанные 4-цилиндровые двигатели Zetec (1.8, 140 л.с. или 2.0, 160 л.с.) и Cosworth (2.0, 220-280 л.с.). В 1999 г. компания перешла на моторы Audi, а именно – 1.8-литровый рядный 4-цилиндровый 20-клапанный двигатель с турбонаддувом, мощностью 150-245 л.с. В 2007 г. появилась закрытая версия Donkervoort D8 GT, впервые получившая двери «крыло бабочки», обтекаемые фары и ряд кузовных элементов из углеродного волокна. Всё это унаследовал и запущенный в 2013 г. Donkervoort D8 GTO, только кузов у него полностью карбоновый, а верх частично открытый. Автомобиль оснащается 2.5-литровым 5-цилиндровым турбомотором Audi мощностью 340-380 л.с. Девиз компании – «Без компромиссов» – означает вождение без электронных вспомогательных средств вроде ABS, ESP или усилителя руля.