К концу 50-х гг. ресурс модернизации модели DKW/Auto Union 1000 был исчерпан, поскольку её аэродинамический дизайн восходил к прототипу DKW F9 1940 г. и уже не соответствовал тенденциям автомобильной моды. В 1957 г. на Франкфуртском автосалоне был представлен прототип DKW 600, предвещавший появление совершенно новой модели малого класса. Он получил современный кузов понтонного типа, с плоскими боковинами, козырьками на фарах и небольшими хвостовыми плавниками. В серию машина поступила как DKW Junior, что указывало на её младший статус по отношению к Auto Union 1000. Конструкция у неё была типичной для DKW: отдельная рама с колёсной базой 2175 мм, передний привод, расположенный продольно в переднем свесе двухтактный двигатель, 4-ступенчатая механическая коробка передач с рычагом на рулевой колонке. Ранние экземпляры DKW Junior собирались на старом заводе в Дюссельдорфе, но потом производство было перенесено в Ингольштадт.

Первоначально DKW Junior оснащался рядным 3-цилиндровым мотором объёмом 741 см3 и мощностью 34 л.с. и был доступен только с 2-дверным кузовом седан по цене от 4790 DM. С 1959 по 1962 гг. было продано 118986 таких машин. В 1961 г. была введена улучшенная версия Junior de Luxe с увеличенным до 796 см3 двигателем той же мощности и 13-дюймовыми колёсами вместо 12-дюймовых. В 1963 г. обе модификации заменил DKW F12, который имел 3-цилиндровый силовой агрегат объёмом 889 см3 и мощностью 40 л.с., а также дисковые тормоза на передних колёсах. С 1964 г. он стал доступен и с 2-местным кузовом кабриолет (Roadster), при этом мощность была повышена до 45 л.с. С 1963 по 1965 гг. выпускалась и удешевлённая модель DKW F11 со старым мотором объёмом 796 см3 (34 л.с.)