Majestic - последняя люксовая модель Daimler, разработанная без участия Jaguar. В 1958 г. пришла на смену Daimler Regency (1951-1957), у которого унаследовала Х-образную лонжеронную раму с колёсной базой 2900 мм, независимую переднюю подвеску на поперечных рычагах и пружинах и старомодный 4-дверный кузов седан с вертикальной решёткой радиатора и отдельными передними крыльями. Несмотря на это, Daimler Majestic был передовым по британским меркам автомобилем, оснащённым автоматической коробкой передач Borg Warner, гидроусилителем руля и даже дисковыми тормозами Dunlop на всех колёсах с вакуумным усилителем Lockheed. Он приводился в движение рядным 6-цилиндровым двигателем OHV объёмом 3794 см3 и мощностью 147 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 180 км/ч. В стандартную комплектацию входили отопитель и вентиляция, омыватель лобового стекла, прикуриватель, запирающийся бардачок и лампы освещения в салоне. Стоимость базового седана составляла £2495.

В 1959 г. под руководством нового директора Daimler Эдварда Тёрнера был разработан 4.5-литровый двигатель V8 мощностью 220 л.с. Этот силовой агрегат был установлен на модификацию Daimler Majestic Major, которая отличалась удлинённым на 100 мм кузовом, двойным выхлопом и V-образными идентификационными значками. Majestic Major оставался в производстве до 1968 г., в то время как базовый седан был отменён в 1962 г. С 1961 г. Majestic Major был доступен в версии DR450 как 6-местный лимузин с колёсной базой 3505 мм. Всего компания построила 1490 седанов Majestic, 1180 седанов Majestic Major и 864 лимузина DR450.