В 1984 г. Toyota выпустила первый в Японии компактный спорткар среднемоторной компоновки - Toyota MR2. Все его особенности были зашифрованы в названии: M - "midship" (центральномоторный), R - "runabout" (небольшой спортивный автомобиль), 2 - двухместный. Прототип модели под названием Toyota SV-3 был представлен в 1983 г. на Токийском автосалоне, через год его серийная версия MR2 с внутренним индексом W10 поступила в продажу в Японии в дилерских центрах Toyota Vista, а в 1985 г. машина появилась и на экспортных рынках. Благодаря низкой цене, экономичности и просторному салону Toyota MR2 сразу же превзошла по продажам своих американских и европейских конкурентов: Pontiac Fiero и Fiat X1/9. Toyota MR2 получила такие награды, как Японский автомобиль года 1984-1985 и Импортный автомобиль года-1985 по версии журнала Motor Trend, а также вошла в десятку лучших автомобилей в рейтингах Road & Track и Car and Driver и в десятку лучших спорткаров 80-х гг. по версии Sports Car International.

Несущий кузов Toyota MR2 был выполнен в клиновидном стиле с прямоугольными всплывающими фарами. Он был доступен в двух вариантах: купе с прозрачным люком на крыше и тарга (T-Bar) с двумя съёмными прозрачными панелями. Заднеприводная платформа с колёсной базой 2319 мм имела независимую подвеску Макферсона спереди и сзади, спроектированную в сотрудничестве с Lotus, с электронной регулировкой TEMS. За сиденьями поперечно был установлен рядный 4-цилиндровый атмосферный двигатель DOHC от модели Corolla, с изменяемой геометрией впуска (T-VIS) и электронным впрыском DENSO, мощностью 130 л.с. (в США - 112 л.с., в Европе - 116 или 124 л.с. в зависимости от наличия катализатора). С 1986 г. этот мотор можно было заказать с нагнетателем Рутса, повышавшим мощность до 145 л.с. В Японии на базовую версию ставился 1.5-литровый атмосферный двигатель мощностью 83 л.с. Все модификации оснащались 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.