Представленная на Франкфуртском автосалоне 2007 г., BMW X6 (E71) стала законодательницей моды на спортивные кроссоверы, или "четырёхдверные купе" с полным приводом. BMW назвала этот сегмент Sports Activity Coupe (SAC), по аналогии с определением Sports Activity Vehicle (SAV) для BMW X5. Как внедорожник BMW X6 имела высокий дорожный просвет и большие колёса, а как спортивное купе - низкую покатую крышу с задним люком и четырёхместный салон. Автором идеи был дизайнер Пьер Леклерк. Платформу с колёсной базой 2933 мм, двигатели и другое оборудование BMW X6 разделяла со вторым поколением модели X5 (E70). Система полного привода xDrive у неё была дополнена динамическим контролем производительности (DPC), который учитывал дорожные условия при распределении крутящего момента не только между передней и задней осью, но и между двумя колёсами задней оси. Производство BMW X6 началось в 2008 г. на заводе в Грире (Южная Каролина). Через год появилась модификация ActiveHybrid X6 (E72), которая стала первым серийным гибридом от BMW.

С июля 2009 г. BMW X5 и BMW X6 стали доступны в версиях с буквой "M". Это были первые полноприводные модели подразделения BMW M GmbH. Они оснащались 4.4-литровым бензиновым двигателем V8 (S63) с двойным турбонаддувом и функцией Cylinder-bank Comprehensive Manifold (CCM), мощностью 555 л.с., а также 6-ступенчатой автоматической коробкой передач M-Sport Steptronic с функцией M Dynamic Mode, системами xDrive и DPC, динамическим контролем устойчивости (DSC), пневматической подвеской Adaptive Drive, активным рулевым управлением (ASS), увеличенными дисковыми тормозами с 4-поршневыми передними суппортами и 20-дюймовыми легкосплавными колёсами с плоскими шинами 275/40 R20 спереди и 315/35 R20 сзади. Что касается внешних отличий BMW X6, то её можно было узнать по вентиляционным отверстиям в передних крыльях, увеличенным передним воздухозаборникам, чёрной решётке радиатора и двойным выхлопным трубам.