С 1979 по 2001 гг. компания BMW построила шесть поколений экспериментальных автомобилей, приспособленных для работы на жидком водороде. Все они были сделаны на основе серийных моделей, за исключением последнего проекта - BMW H2R. Разработанный под руководством доктора Раймонда Фреймана всего за 10 месяцев, этот гоночный родстер установил на треке в Мирамасе (Франция) девять международных рекордов скорости среди водородных машин. Он имел алюминиевый монокок, подвеску на двойных поперечных рычагах из кованого алюминия и углепластиковый одноместный кузов с коэффициентом лобового сопротивления 0,21. Под капотом стоял 6-литровый двигатель V12 с технологиями Valvetronic и Double-VANOS, позаимствованный у 7-й серии. На водороде он развивал 232 л.с. и обеспечивал максимальную скорость свыше 300 км/ч.

В 2007 г. Олафур Элиассон сделал из BMW H2R 16-й экспонат для коллекции арт-каров BMW, известный под названием Your Mobile Expectations. Для этого потребовалось заменить оригинальный кузов стальной сеткой, на которую в течение нескольких дней наносились слои льда. В таком замороженном виде автомобиль был выставлен в Музее современного искусства Сан-Франциско.