В начале 80-х гг. фирма TVR сделала ставку на модели серии Tasmin, но поклонники марки не оценили их клиновидный дизайн со всплывающими фарами. Новая волна энергетического кризиса и вынужденный уход с американского рынка в 1979 г. из-за превышения введённых в США норм вредных выбросов поставили компанию на грань банкротства. В 1981 г. её выкупил нефтяной промышленник Питер Уилер, который был давним клиентом TVR и любил классические автомобили 60-70-х гг. Он решил возобновить выпуск моделей в старом кузове, с открытыми круглыми фарами и усечённым хвостом, происходивших от TVR Grantura. Но если предыдущие машины этого семейства были трёхдверными купе, то для новой S-серии предусматривался открытый кузов, традиционно сделанный из стеклопластика и установленный на стальную магистральную раму.

Прототип TVR S1 был представлен на Британском международном автосалоне 1986 г., где на него сходу поступило 250 заказов. Запуск его в производство занял менее 12-ти месяцев, что не могло не отразиться на качестве сборки ранних экземпляров. Автомобиль поступил в продажу в двух модификациях: TVR S1 с 2.8-литровым двигателем Ford Cologne V6 мощностью 160 л.с. (на последующих сериях S2, S3 и S4 заменённый 2.9-литровым мощностью 170 л.с.) и TVR V8S с 4-литровым Rover V8 мощностью 240 л.с. Кроме форсированного мотора V8 с увеличенной степенью сжатия и впрыском топлива, TVR V8S имел двойной выхлоп, самоблокирующийся дифференциал, расширенную колею, асимметричный выступ на капоте, дисковые тормоза на всех колёсах и легкосплавные диски OZ. Также в стандартную комплектацию входили кожаный салон, панель приборов из орехового дерева, электрические стеклоподъёмники и боковые зеркала в цвет кузова. Для итальянского рынка, где двигатели объёмом свыше 2 л. облагались высоким налогом, предлагалась специальная версия TVR V8S с нагнетателем Eaton, у которой мотор V8 был уменьшен до 1998 см3 и выдавал 233 л.с.

Несмотря на устаревший дизайн, родстер TVR S-серии стал самой успешной моделью фирмы: к 1988 г. на него приходилось 75% продаж. Даже с появлением в 1992 г. более современной модели Griffith он продолжал пользоваться спросом ещё два года. Всего с 1986 по 1994 гг. компания выпустила 2604 машины в шести модификациях: S1, S2, S3, S3C, S4C и V8S (буквой «C» обозначались версии с каталитическим нейтрализатором для американского рынка).