В 1929-1935 гг. фирма BSA Cycles, подразделение оружейного концерна The Birmingham Small Arms Co., выпускала двухместные переднеприводные трициклы серии TW (Three-Wheeler). В 1932 г. она разработала четырёхместную версию с четырьмя колёсами, которая сразу превзошла по продажам трёхколёсных собратьев. Инженеры заметили, что переднеприводная компоновка позволяет снизить центр тяжести и сделать машину устойчивой при прохождении поворотов. Они предложили создать недорогой переднеприводный спортивный автомобиль для молодёжного рынка, и руководству BSA понравилась эта идея. За основу взяли силовой блок, применявшийся в конструкции трициклов: нижнеклапанный рядный 4-цилиндровый двигатель 9HP объёмом 1075 см3, многодисковое сцепление, 3-ступенчатую механическую коробку передач и дифференциал, смонтированный на ведущей передней оси с единым трансмиссионным тормозом для передних колёс. Всё это крепилось к лестничной раме из лонжеронов швеллерного сечения, оснащённой независимой передней подвеской на восьми поперечных четвертьэллиптических рессорах и неразрезной задней осью на продольных полуэллиптических рессорах с механическими барабанными тормозами.

BSA Scout поступил в продажу в 1935 г. по цене £149, изначально доступный только с двухместным кузовом родстер, изготовленным из алюминиевых панелей на ясеневом каркасе, на шасси с колёсной базой 90” (2300 мм). Автомобиль весил всего 580 кг, что позволяло ему легко разгоняться до 110 км/ч и потреблять при этом от 8,1 до 7,1 л бензина на 100 км. В октябре 1936 г. на автосалоне Earls Court был представлен BSA Scout Series 2 с увеличенным до 1203 см3 двигателем налогового класса 10HP, мощностью 32 л.с. Вместе с ним в каталоге появилась Series 3 с колёсной базой 93” (2400 мм), доступная в двух типах кузова: 4-местный турер по цене £169 и двухместное купе с люком в крыше от ателье Mulliners по цене £185. В 1937 г. на Series 4 были установлены телескопические амортизаторы и барабанные тормоза передних колёс. Цены были снижены до £149 за 2-местный родстер и £159 за 4-местный турер, но также появились улучшенные версии De Luxe за £156 и £166 соответственно, плюс двухместное купе, доступное только в люксовом исполнении за £179. Затем на Series 5 6-вольтовая электрическая система была заменена 12-вольтовой, а тросовые тормоза получили усилитель Bendix. С октября 1938 г. выпускалась последняя, шестая серия, которая имела унифицированную колёсную базу (2419 мм), слегка доработанный двигатель и штампованные колёса вместо спицованных. 2-местный родстер теперь стоил £168, 4-местный турер – £176, 4-местное купе – £198, а новый 2-местный кабриолет (Drophead Coupe) – £195. Производство модели было остановлено с началом Второй мировой войны.