В середине 90-х гг. Ford Taurus был самым продаваемым автомобилем на американском рынке: с момента его дебюта в 1986 г. компания выпустила почти 3.5 млн. седанов и универсалов этой модели в первых двух поколениях. Разработанный в качестве альтернативы таким японским машинам, как Honda Accord и Toyota Camry, Ford Taurus вместе со своим двойником Mercury Sable был основан на переднеприводной платформе DN5 и заполнял нишу между компактным Ford Contour и полноразмерным Ford Crown Victoria. Популярности автомобиля во многом способствовал аэродинамический дизайн без решётки радиатора, как у европейского Ford Sierra. Уже тогда Ford Taurus выделялся на фоне другой продукции американского автопрома своими обтекаемыми формами, за что получил прозвища «желейный боб» и «летающая картошка». Но в ходе работы над третьим поколением модели команда дизайнеров Ford Motor Company во главе с Джеком Телнаком решила ещё больше округлить линии кузова, максимально приблизив их к овалу – официальному логотипу марки. Тем самым Ford Taurus стал вторым после Chrysler LH представителем «биодизайна» в средне-дорогом ценовом сегменте.

Ford Taurus третьего поколения получил совершенно новый кузов с плавно изогнутыми панелями и овальными вырезами для фар, решётки радиатора, боковых окон и заднего стекла. Та же стилистическая тема была продолжена и в салоне, где овальную форму имели панель приборов, блок управления радио и климат-контролем, перчаточный ящик и центральная консоль. Ходовую часть автомобиль в целом унаследовал у предшественника, наряду с базовым 3-литровым нижневальным двигателем Vulcan V6 мощностью 145 л.с. и 4-ступенчатой автоматической коробкой передач AX4S. Впрочем, так оснащались только младшие комплектации G и GL, а более престижный Taurus LX приводился в движение новым 3-литровым мотором Duratec V6 DOHC мощностью 200 л.с. в паре с 4-ступенчатой автоматической трансмиссией AX4N. Что касается спортивной модификации Taurus SHO (Super High Output), ранее тоже оборудованной двигателем V6, то в этом поколении на неё был установлен специальный 32-клапанный мотор V8 с алюминиевым блоком Cosworth и головками Yamaha, мощностью 235 л.с. Кроме того, Taurus SHO имел аэродинамически оптимизированные бамперы, ветровой дефлектор на левом дворнике, спортивные сиденья, легкосплавные диски и систему SARC (полуактивный контроллёр езды), которая регулировала жёсткость амортизаторов и рулевого управления в зависимости от скорости.

Ford Taurus III дебютировал на Детройтском автосалоне 1995 г. и был запущен в производство в июле того же года, но старт продаж отложили до 1 октября по совету астролога из Шерман-Оукс (Калифорния), которому заплатили $500 за определение лучшей для этого даты. Однако звёзды не захотели помогать автомобилю, рождённому под знаком тельца. В 1996 г. модель ещё удерживала свои позиции за счёт поставок в службы проката, на которые приходилось более половины продаж, но в 1997 г. титул бестселлера на американском рынке перешёл к Toyota Camry. Покупатели не оценили округлый биодизайн, поэтому к началу нового века компания разбавила его элементами стиля New Edge. От модификации SHO, пик популярности которой пришёлся на 1997 г. (9000 ед.), в 2000 г. было решено отказаться, потому что, по мнению президента Ford Motor Company Жака Насера, она отбирала продажи у моделей подразделения Premier Automotive Group (Lincoln, Jaguar, Volvo, Aston Martin и Land Rover).