Зепп Мелькус, внук известного гонщика и автоконструктора из ГДР Хайнца Мелькуса, пошёл по стопам деда и стал пилотом Lotus, а в 2006 г. решил возродить семейный бизнес по мелкосерийному производству спортивных автомобилей. Благодаря контрактам с Lotus Зепп Мелькус договорился о поставке шасси и других компонентов от среднемоторного спорткара Lotus Elise. Затем он попросил Лутца Фюгенера, профессора Института транспортного дизайна в г. Пфорцхейм, и дизайнера Йенса Тиммиха сделать прототип похожим на легендарную модель Melkus RS 1000. Её преемник, Melkus RS 2000, тоже получил кузов из стеклопластика, двери «крыло чайки», прозрачные крышки на фарах и усечённый хвост. У Lotus Elise были позаимствованы алюминиевая пространственная рама, двухрычажная подвеска спереди и сзади, тормозная система и 6-ступенчатая механическая коробка передач, а также 1.8-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель Toyota 2ZZ-GE с нагнетателем, форсированный до 270 л.с. В стандартную комплектацию вошли кожаный салон, электростеклоподъёмники, кондиционер, ABS и две подушки безопасности.

Melkus RS 2000 был представлен на Франкфуртском автосалоне 2009 г. и поступил в продажу по цене €115000, что в два раза дороже стоимости Lotus Elise. В 2010 г. для участия в чемпионате FIA GT2 была подготовлена гоночная версия Melkus RS 2000 GTR, оснащённая двигателем с сухим картером мощностью 320 л.с., аэродинамическими обвесами, антикрылом и встроенным каркасом безопасности. Зепп Мелькус лично участвовал на ней в 24-х часах Нюрбургринга, но сошел с трассы из-за технических неполадок. В 2011 г. на выставке Top Marques Monaco была предствлена новая дорожная модификация Melkus 2000 GTS с 2-литровым турбированным мотором Volkswagen EA888 мощностью 350 л.с., но она стоила ещё дороже – €122000. Вместо запланированных 25 машин в год компания Melkus Engineering продавала в лучшем случае 10. Производство не смогло покрыть текущие расходы, поэтому в 2012 г. фирма обанкротилась, выпустив всего около 40 ед. Melkus RS 2000.