Во втором поколении, запущенном в продажу в 2020 г., субкомпактный кроссовер Mercedes-Benz GLA сменил внутренний индекс с X156 на H247. Отсюда можно сделать вывод, что он имеет много общего с минивэном B-класса (W247) и новым компактным кроссовером GLB-класса (X247), хотя с таким же успехом его родственниками остаются субкомпактный хэтчбэк A-класса (W177) и «четырёхдверное купе» CLA-класса (C118). Все эти модели основаны на обновлённой платформе MFA2, оснащённой передней подвеской на стойках Макферсона и задней торсионной балкой или многорычажной конструкцией, с передним или полным приводом. Дизайн интерьера у всех вышеперечисленных машин практически одинаковый, с цифровой панелью приборов и объединённым с ней в один блок дисплеем мультимедийной системы MBUX. По габаритам Mercedes-Benz GLA стал на 15 мм короче, на 10 мм уже и на 104 мм выше, колёсная база выросла на 30 мм, дорожный просвет – на 9 мм (до 143 мм), а в салоне значительно увеличилось пространство для задних пассажиров.

Mercedes-Benz GLA (H247) оснащается только рядными 4-цилиндровыми двигателями с турбонаддувом в бензиновых модификациях GLA 200 (1.3, 163 л.с.) и GLA 250 (2.0, 224 л.с.), дизельных GLA 180d (2.0, 116 л.с.), GLA 200d (2.0, 150 л.с.) и GLA 220d (2.0, 190 л.с.) и гибридной GLA 250e (1.3+EL, 158+102 л.с.). Линейка от Mercedes-AMG включает три модификации с 2-литровым 4-цилиндровым турбомотором разной мощности: GLA35 (306 л.с.), GLA45 (388 л.с.) и GLA45 S (422 л.с.). Все они комплектуются 8-ступенчатой коробкой передач AMG Speedshift DCT с двойным сцеплением, полным приводом 4Matic+, системой векторизации тяги AMG Torque Control с индивидуальными муфтами подключения задних колёс, лонч-контролем Race-Start и опциональными адаптивными амортизаторами AMG Ride Control. Также версии от Mercedes-AMG имеют усиленное днище, решётку радиатора Panamericana с вертикальными прутьями, антикрыло на крышке багажника и спортивные сиденья с искусственной кожей Artico и микрофиброй Dinamica.