В 2019 г. на автосалонах в Женеве, Франкфурте и Нью-Йорке были представлены новые поколения среднеразмерного кроссовера Mercedes-Benz GLE (W167), его купеобразной версии (C167) и семиместного люксового кроссовера Mercedes-Benz GLS (X167), соответственно. Унифицированные индексы говорят о том, что эти модели основаны на общей платформе, выполнены в общем стиле и разделяют между собой большинство модификаций, кроме базовой бензиновой GLE 350 (2.0 S4, 255 л.с.), дизельной GLE 300d (2.0 S4, 245 л.с.) и двух гибридов PHEV: бензин-электрического GLE 350e (2.0 S4+EL, 333 л.с.) и дизель-электрического GLE 350de (2.0 S4+EL, 320 л.с.), эксклюзивных для W167. Общими для всей линейки являются дизельные модификации GLE/GLS 350d (2.9 S6, 272 л.с.) и GLE/GLS 400d (2.9 S6, 330 л.с.), а также «мягкие» бензиновые гибриды GLE/GLS 450 (3.0 S6, 367 л.с.) и GLE/GLS 580 (4.0 V8, 489 л.с.), оснащённые 48-вольтовым стартер-генератором мощностью 22 л.с.

Высокопроизводительные модификации кроссоверов от Mercedes-AMG отличаются от остальных фирменной решёткой радиатора Panamericana с вертикальными планками и сдвоенными выхлопными патрубками. Первым в 2019 г. появился Mercedes-AMG GLE53, оснащённый 3-литровым рядным 6-цилиндровым турбомотором мощностью 435 л.с. За ним в 2020 г. последовали топовые версии с 4-литровым битурбированным двигателем V8: GLE63 (571 л.с.) и GLE63 S (612 л.с.). Последняя доступна и для люксового кроссовера как Mercedes-AMG GLS63. Все три версии от Mercedes-AMG имеют 48-вольтовый электромотор EQ Boost мощностью 22 л.с., 9-ступенчатую автоматическую коробку передач AMG Speedshift TCT 9G, полный привод 4Matic+ с многодисковой муфтой подключения передней оси, электронную блокировку заднего дифференциала и пневмоподвеску с системой Active Body Control.