Двери типа “крыло бабочки”, поворачивающиеся вокруг стоек лобового стекла, получили распространение с середины 90-х гг. после появления на суперкаре McLaren F1. Но мало кто знает, что создатель McLaren F1 Гордон Мюррей позаимствовал эту идею у компактного японского автомобиля Toyota Sera, который выпускался в 1990-1995 гг. Модель представляла собой 3-дверное спортивное купе с посадочной формулой 2+2, основанное на общей платформе с седаном Toyota Tercel и хэтчбэком Toyota Starlet. Она имела двери “крыло бабочки” на двух петлях (у основания лобового стекла и на крыше), с большими изогнутыми боковыми стёклами и вырезанными в них форточками. Двери легко открывались на газовых стойках и требовали всего 43 см свободного пространства сбоку от машины. Люк багажника состоял из цельного стекла, так что вся кабина была прозрачной.

Представленная в виде концепт-кара Toyota AXV-II в 1988 г., Toyota Sera стала одним из первых представителей концепции биодизайна. Автомобиль был разработан с целью обкатки новой технологии FPS (Flexible Press System), которая включала гидравлическую штамповку больших панелей кузова. Также на Toyota Sera впервые были установлены проекторные фары и аудиосистема SLSS (Super Live Surround Sound). С точки зрения механики модель ничем не выделялась: 1.5-литровый рядный 4-цилиндровый инжекторный двигатель мощностью 110 л.с., 4-ступенчатая автоматическая или 5-ступенчатая механическая коробка передач, передний привод, реечное рулевое управление с усилителем и передние дисковые тормоза. Продавалась Toyota Sera только в Японии, хотя около сотни экземпляров было вывезено в другие страны с левосторонним движением: Великобританию, Австралию и Новую Зеландию.