В 1986-1993 гг. возрождённая компания Lister занималась тюнингом Jaguar XJS, но её владелец Лоуренс Пирс мечтал вернуть марке гоночную славу, которой она обладала в конце 50-х гг. Для начала требовалось разработать с чистого листа новую модель, одинаково приспособленную как для дороги, так и для трека. В качестве силовой установки Пирс решил использовать самый большой двигатель V12 из всех, что устанавливались на серийный автомобиль со времён Второй мировой войны. Это был 7-литровый V12 от ле-мановского прототипа Jaguar XJR-9, дефорсированный с 750 до 546 л.с. Под него фирма построила специальное среднемоторное шасси с центральным элементом в виде сотового алюминиевого монокока. В оснащение вошли 6-ступенчатая механическая коробка передач Getrag от BMW 850i, независимая подвеска всех колёс на двойных поперечных рычагах с регулируемыми амортизаторами и вентилируемые дисковые тормоза Brembo диаметром 368 мм спереди и 317 мм сзади с 4-поршневыми суппортами. Панели кузова были изготовлены из кевлара и алюминия, но из-за внушительных габаритов и тяжёлого двигателя автомобиль весил 1664 кг. Впрочем, это не мешало ему разгоняться до 97 км/ч за 4.1 с. и достигать максимальной скорости 335 км/ч.

Представленный на Лондонском автосалоне 1993 г., Lister Storm стал самым быстрым четырёхместным автомобилем сегмента GT. Он имел роскошный кожаный салон с посадочной формулой 2+2, но потенциальных покупателей отпугивала высокая цена - £210000 или $350000. Вдобавок суперкар был недостаточно привлекательным с эстетической точки зрения, хотя дизайнер Майк Хьюз вряд ли смог сделать вокруг грубого сотового монокока более элегантный кузов. Всплывающие фары были круглыми и сдвоенными, задние фонари Lister Storm разделял с Audi 80, а форма боковых окон ясно указывала, что двери позаимствованы у Volkswagen Corrado. За два года компания построила всего 4 дорожных автомобиля, из них 3 сохранились до наших дней. Но Лоуренс Пирс не оставлял надежды на возвращение в большой автоспорт.

В 1995 г. в 24-х часах Ле-Мана дебютировала модификация Lister Storm GTS, омологированная в классе прототипов GT1. Автомобиль сошёл с дистанции через 40 кругов из-за отказа коробки передач, после чего команда Lister Racing стала работать над ошибками. В 1996 г. Storm GTS выступал в Дайтоне, Себринге и в серии BPR Global GT, но не дошёл до финиша ни в одной гонке, кроме Ле-Мана, где он занял 19-е место. В 1997 г. для конкуренции с Mercedes-Benz CLK GTR и Porsche 911 GT1 была подготовлена облегчённая версия Lister Storm GTL с улучшенной аэродинамикой. Сезон снова прошёл безрезультатно, и в 1998 г. конструкторы отказались от аэродинамического носа. В 1999 г. Lister Storm GT, омологированный в классе GT2, занял 4-е место в Хоккенхаймринге, 3-е в Золдере и 2-е в Донингтоне, что в сумме принесло ему 5-е место в общем зачёте чемпионата. Наконец, в 2000 г. Джулиан Бэйли и Джейми Кэмпбелл-Уолтер выиграли пять из десяти гонок и всё-таки завоевали чемпионский титул FIA GT. Кроме того, Lister Storm GT занял 1-е место в Британском чемпионате GT, одержав победу в 9-ти гонках. В 2001 г. он повторил это достижение, но в международной серии FIA GT результат был уже не таким впечатляющим - 3 победы и 3-е место в общем рейтинге. Далее карьера суперкара пошла на спад, хотя ему ещё удавалось сохранять 2-ю позицию в 2002 г. и 4-ю в 2004 г., выдерживая конкуренцию с Dodge Viper GTS-R и Ferrari 550 GTS.