В 2017 г. компания Daimler AG анонсировала прекращение производства легендарного внедорожника G-класса W463, в связи с чем было выпущено несколько финальных серий. В 2018 г. посетители Детройтского автосалона ожидали увидеть совершенно новое поколение этой модели, но им показали лишь немного модернизированный Gelandewagen с тем же внутренним индексом - W463. Рестайлинг хорошо узнаваемого кузова в форме коробки дизайнеры Mercedes-Benz проводить не стали, ограничившись установкой светодиодных фар. Нетронутыми остались даже наружные дверные петли, хотя автомобиль стал на 121 мм шире и на 53 мм длиннее. Алюминиевые панели дверей, капота и крыльев помогли сократить вес на 170 кг. Кроме того, G-класс получил на 55% более жёсткую раму, независимую переднюю подвеску, 9-ступенчатую автоматическую трансмиссию 9G-Tronic, пять режимов вождения (Comfort, Sport, Eco, Individual и G-Mode), системы активной безопасности и панель приборов от S-класса с двумя 12-дюймовыми ЖК-дисплеями.

Базовый Mercedes-Benz G500 оснащается 4-литровым бензиновым двигателем V8 с двойным турбонаддувом, мощностью 422 л.с. На Mercedes-AMG G63 устанавливается тот же силовой агрегат, настроенный на 585 л.с., с системами отключения половины цилиндров и старт-стоп, обеспечивающими средний расход топлива на уровне 12 л/100 км. В комплектацию также входят коробка передач AMG Speedshift TCT, полный привод AMG Performance 4Matic и адаптивные амортизаторы AMG Ride Control. С 2019 г. G-класс доступен и в дизельных версиях: G350d (285 л.с.) или G400d (330 л.с.), которые приводятся в движение рядным 6-цилиндровым турбомотором объёмом 2925 см3.