ЗАЗ-1102 находился в стадии проектирования дольше, чем любой другой отечественный автомобиль. От начала его разработки до запуска в серийное производство прошло 18 лет - слишком много даже по меркам советской бюрократической системы. Ещё в 1970 г. конструкторский отдел Запорожского автомобильного завода во главе с В.П. Стешенко построил прототип переднеприводной малолитражки под кодовым названием “Перспектива”. Затем дизайнеры отказались от трёхобъёмного кузова в пользу двухобъёмного, планируя замену устаревшим заднемоторным “Запорожцам”. В 1975 г. новый министр автомобильной промышленности СССР, бывший директор ВАЗа В.Н. Поляков, решил объединить похожие проекты ВАЗ-1101 и ЗАЗ-1102. В течение следующего года совместными усилиями был создан экспериментальный хэтчбэк ВАЗ-3Э1101 “Ладога”, но в 1977 г. Минавтопром резко изменил техзадание, заставив конструкторов ориентироваться на европейский Ford Fiesta. Следующий прототип 1978 г. уже напоминал будущую “Таврию”, хотя спереди имел много общего с “Фиестой”. 

ЗАЗ-1102 был полностью готов в 1981 г., однако цеха для его сборки только начинали строить. В то время львиная доля ресурсов направлялась на организацию производства ВАЗ-2108, поэтому проект завис ещё на семь лет. Финансирование возобновилось только в 1985 г. с приходом к власти М.С. Горбачёва. В 1986 г. завод изготовил шесть предсерийных экземпляров ЗАЗ-1102, тогда же был объявлен всесоюзный конкурс на лучшее название модели, победу в котором одержало имя “Таврия”. Оно закрепилось за 3-дверным хэтчбэком, поставленным на конвейер в 1988 г. Автомобиль поступил в продажу по цене 5100 рублей, в то время как ВАЗ-2108 стоил 8500 рублей. В 1989 г. вышел рекламный ролик для западного рынка, в котором водитель заправляет “Таврию” из своей зажигалки. Его создатели выиграли Каннский бронзовый лев в номинации “торговая реклама”, но ЗАЗ-1102 практически не пользовался спросом в Европе из-за бедной комплектации. Экспорт удалось наладить только в Латинскую Америку и в постсоветские страны.

ЗАЗ-1102 оснащался верхневальным рядным 4-цилиндровым карбюраторным двигателем МеМЗ-245 жидкостного охлаждения, объёмом 1091 см3 и мощностью 51 л.с., который расходовал всего 4.6 л. бензина на 100 км. Мотор располагался поперечно спереди в одном блоке с 5-ступенчатой механической коробкой передач и ведущим мостом. Автомобиль также имел независимую переднюю подвеску на стойках Макферсона, полунезависимую заднюю балку на пружинах, передние дисковые и задние барабанные тормоза. Четырёхместный салон с грубой отделкой из чёрного пластика комплектовался только самым необходимым: ремнями безопасности, двумя солнцезащитными козырьками, передним и задним стеклоочистителями, отопителем, бардачком, пепельницами, спидометром, измерительными приборами и контрольными лампами. Запасное колесо находилось под капотом, но багажник был маленьким и неудобным из-за большой погрузочной высоты.

В 1990 г. “Таврия” была модернизирована до модификации ЗАЗ-110206, которая получила двухрядные шариковые подшипники в ступицах передних колёс, наклонные крышки на фарах, дополнительные указатели поворота на крыльях, пластиковые молдинги, улучшенные дверные замки и сиденья с подголовниками. В 1992 г. появился 3-дверный универсал ЗАЗ-11024, в 1994 г. - 5-дверный универсал ЗАЗ-1105 “Дана”, в 1998 г. - ЗАЗ-110557 “Таврия Пикап”, в 1999 г. - 5-дверный лифтбэк ЗАЗ-1103 “Славута”. Базовый хэтчбэк в 1998 г. был переименован в ЗАЗ-110216 “Таврия Нова”. В его конструкцию совместно с Daewoo были внесены более 700 изменений, включая новые инжекторные двигатели объёмом 1.2 л (58 л.с.) и 1.3 л (63 л.с.). Всего до 2011 г. с конвейера сошло около 140000 машин этого семейства.