Первым совместным проектом Ford и Shelby в XXI веке стал концепт Cobra, созданный по мотивам легендарной Кобры 60-х гг. Представленный в 2004 г. на автосалоне в Детройте, этот автомобиль в точности повторял оригинальную концепцию Шелби: мощный двигатель, установленный на небольшой родстер с минималистической отделкой экстерьера и интерьера. Cobra имела почти такое же шасси с алюминиевой пространственной рамой, как суперкар Ford GT, но двигатель в нём был расположен спереди, а 6-ступенчатая коробка передач - сзади вместе с самоблокирующимся дифференциалом. Силовой агрегат - 6.4-литровый алюминиевый V10 DOHC с сухим картером - развивал 605 л.с. и 679 Нм крутящего момента.

Теоретически Shelby Cobra могла преодолеть барьер 400 км/ч, но максимальная скорость была ограничена электроникой на уровне 160 км/ч. Торможение обеспечивали вентилируемые дисковые тормоза с 4-поршневыми суппортами Brembo. Салон у Cobra был совершенно спартанский, но спортивные сиденья и алюминиевая отделка выдавали её бескомпромиссный характер. Шелби посчитал ненужными такие привычные атрибуты, как стеклоочистители, боковые стёкла, крыша, радио, кондиционер и система ABS.