Первый Prince Gloria, представленный в 1959 г. и подаренный будущему императору Японии Акихито, по сути являлся роскошной версией модели Skyline. Второе поколение Gloria (S40), доступное как седан и универсал, появилось в 1962 г. и было основано на новой платформе с колёсной базой 2680 мм. Внешне автомобиль напоминал американский Pontiac. Внутри он имел независимую подвеску на пружинах спереди и мост deDion сзади. Под капотом устанавливался 1.9-литровый рядный 4-цилиндровый двигатель мощностью 94 л.с. или рядный 6-цилиндровым SOHC объёмом 1988 см3 и мощностью 106 л.с. в модификации Super (S41). В ограниченных количествах предлагался высокопроизводительный седан Grand Gloria (S44P), оснащённый 2.5-литровым 6-цилиндровым мотором с 4-камерным карбюратором, мощностью 134 л.с. В 1964 г. Prince Super Gloria победил в классе T-VI Японского Гран-при. Следующее поколение Gloria 1967-1971 гг. было выпущено под маркой Nissan, так как в 1966 г. фирма Prince вошла в состав Nissan Motor Company.