Бельгийскую марку Minerva называли "богиней автомобилей". Во втором десятилетии XX века её модели ставились в один ряд с Rolls-Royce, Hispano-Suiza и Isotta-Fraschini, что обеспечило им места в гаражах европейских монархов, в том числе короля Бельгии Альберта I. После Первой мировой войны компания Minerva Motors восстановила свои заводы и вернулась на рынок, но столкнулась с более жёсткой конкуренцией. Она выпустила три машины разных классов, оснащённые бесклапанными двигателями по лицензии Чарльза Найта, которые устанавливались на Minerva с 1908 г. Самой дорогой среди них была Minerva OO 30CV с 5.3-литровым рядным 6-цилиндровым мотором мощностью 100 л.с. Эта модель могла разгонятся до 120 км/ч и не уступала по качеству Rolls-Royce, но стоила гораздо дешевле. У Minerva был свой кузовной цех, что давало возможность клиентам выбирать кузова из заводского каталога, но особо взыскательные покупатели могли взять голое шасси и заказать эксклюзивный кузов в каком-нибудь ателье.

В 1925 г. Minerva OO 30CV получила индекс AC 30CV, но единственным изменением в её конструкции была 4-ступенчатая механическая коробка передач вместо 3-ступенчатой. В том же году буквенное обозначение поменялось на AF, хотя индекс налоговой мощности остался прежним - 30CV. Существовала и спортивная версия с укороченной колёсной базой и 6-литровым двигателем - Minerva AFS. В 1928 г. её мотор был установлен на следующую модель Minerva AK.