Mazda RX-4 была разработана на базе второго поколения престижной модели Mazda Luce (для экспорта - Mazda 929), которое выпускалось с 1972 по 1978 гг. В Японии она продавалась как Mazda Luce Rotary, на остальных рынках - как Mazda RX-4. В Америке её рекламировали как компромисс между спорткаром и "персональным люксовым автомобилем". Кузов у Mazda RX-4 был несущий, с колёсной базой 2510 мм, подвеска - независимая на стойках Макферсона спереди и зависимая сзади, тормоза - дисковые передние и барабанные задние. Под капотом устанавливался двухроторный двигатель 12А объёмом 1146 и мощностью 130 л.с. (в США - 120 л.с.) или более экономичный 13B объёмом 1308 см3 и мощностью 125 л.с. (в США - 110 л.с.). Он соединялся с 4-ступенчатой механической или с 3-ступенчатой автоматической коробкой передач (в модификациях GR-II и GS-II - с 5-ступенчатой механической). На выбор предлагались три типа кузова: хардтоп купе, седан и универсал. Базовая цена Mazda RX-4 в США составляла $4295.