Mazda Roadpacer AP была самым большим автомобилем в истории, оснащённым беспоршневым двигателем Ванкеля. Этот седан представительского класса появился на японском рынке в 1975 г., чтобы конкурировать с Toyota Century, Nissan President и Mitsubishi Debonair. Он производился по контракту с компанией Holden (австралийским подразделением General Motors), поставлявшей в Японию практически готовые машины Holden Premier (серии HJ и HX) без двигателей. Mazda устанавливала на Holden двухроторный мотор 13B объёмом 1308 см3 и мощностью 130 л.с. в паре с 3-ступенчатой автоматической коробкой передач, а также автоматическую центральную блокировку дверей на скорости 10 км/ч, звуковой сигнал превышения скорости, диктофон и стереосистему с возможностью регулировки с заднего сиденья.

По габаритам Mazda Roadpacer AP относилась к высшему классу, а по объёму двигателя соответствовала простой малолитражке, что избавляло её владельца от необходимости платить высокий ежегодный налог. С другой стороны, для 1.6-тонной машины мощности и крутящего момента было явно недостаточно, при этом средний расход бензина составлял 26 л/100 км. В условиях топливного кризиса такой автомобиль никак не мог пользоваться спросом, к тому же стоил он 3,8 миллиона иен ($10000) - в два раза дороже, чем престижная Mazda Luce. За два года компания продала только 800 единиц. Большинство из них обслуживали правительство и других высокопоставленных чиновников.