Lamborghini Miura была суперкаром высшего класса, но выпускалась в небольших количествах и не могла обеспечить компании необходимую прибыль. Ещё в середине 60-х гг. Ферруччо Ламборгини задумал создать недорогой спортивный автомобиль с центральным расположением двигателя. Им стала Lamborghini Urraco, представленная на Туринском автосалоне 1970 г. и запущенная в производство в 1972 г. Названная в честь породы боевых быков, она преподносилась как альтернатива Ferrari Dino и Maserati Merak, но в сравнении с ними обладала некоторыми преимуществами. Во-первых, салон Urraco был не двухместным, а типа 2+2; во-вторых, автомобиль оснащался мощным двигателем V8 90° с двумя верхними распредвалами, установленным поперечно над задней осью. Внутренняя конструкция Urraco включала приваренную к кузову раму с колёсной базой 2450 мм, дисковые тормоза на всех колёсах и независимую подвеску на стойках McPherson вместо поперечных рычагов. Такие особенности дизайна, как заострённая носовая часть, всплывающие фары, низкая крыша и жалюзи на заднем стекле, говорили о том, что над дизайном машины работал Марчелло Гандини.

Как и предполагалось, Lamborghini Urraco стала самой продаваемой моделью компании: с 1972 по 1974 гг. было выпущено 520 единиц серии P250, оснащённой 2.5-литровым мотором V8 мощностью 220 л.с. Однако вскоре оказалось, что завод не сможет вовремя поставлять автомобили всем клиентам, при этом владельцы Urraco обращались с жалобами на качество. Чтобы как-то исправить положение, в 1974 г. в продаже появились усовершенствованные модификации P200 и P300 с двигателями соответствующего объёма, мощностью 182 и 250 л.с. Для американского рынка была подготовлена специальная версия P111 с менее мощным силовым агрегатом и безопасными бамперами. До 1979 г. удалось продать только 190 единиц Urraco P300 и 66 единиц Urraco P200.