Компания Lamborghini пересекалась с итальянским ателье Zagato два раза: в 1965 г., когда на шасси Lamborghini 350 GT было построено два фастбэка 3500 GTZ, и в 1996 г., когда на Женевском автосалоне дебютировал концепт-кар Zagato Raptor, основанный на платформе Lamborghini Diablo. Появление третьего совместного автомобиля было приурочено к 95-летию фирмы Zagato в 2014 г. Эксклюзивный суперкар Lamborghini 5-95 спроектировали по заказу известного коллекционера Альберта Шписса, у которого в гараже уже имелись такие машины, как Alfa Romeo SZ (1990) и RZ (1993), Aston Martin V8 Zagato (1985) и V12 Zagato (2012). Дополнившая коллекцию Lamborghini 5-95, представленная на Concorso d'Eleganza Villa d'Este 2014 г., с самого начала получила статус современной классики.

Lamborghini 5-95 создана на базе модели Gallardo LP570-4 и выполнена в характерном для Zagato стиле, усовершенствованном новыми технологиями в области аэродинамики. Фирменными элементами Zagato являются усечённый хвост (coda tronca) с круглыми задними фонарями, непрерывное остекление кабины по периметру и крыша с углублением посередине, направляющим поток воздуха в центральный воздухозаборник. Решётку радиатора огибают вентиляционные отверстия, а внутри неё расположен передний спойлер.