С 1952 по 1971 гг. компания Jensen Motors производила кузова для спортивных автомобилей Austin-Healey. В 1968 г. фирма Austin-Healey вошла в состав корпорации British Leyland, которая не собиралась продолжать выпуск устаревшего родстера Austin-Healey 3000. Но в существовании марки были заинтересованы Дональд Хили и его американский дистрибьютор Кьелл Кэвали. В 1970 г. Кэвали выкупил контрольный пакет акций Jensen Motors и назначил Дональда Хили председателем правления. Предприятие нуждалось в увеличении объёмов производства, поэтому Хили решил разработать недорогой двухместный спорткар с открытым верхом - замену Austin-Healey 3000.

Jensen-Healey поступил в продажу в марте 1972 г. после дебюта на Женевском автосалоне. Почти все его компоненты поставлялись другими компаниями: рядный 4-цилиндровый 16-клапанный двигатель DOHC объёмом 1973 см3 и мощностью 140 л.с. был позаимствован у Lotus, 4-ступенчатая механическая коробка передач - у Chrysler (аналогичная ставилась на Sunbeam Rapier), ходовая часть - у Vauxhall Viva GT, за исключением передних дисковых тормозов Girling. Несущую стальную конструкцию кузова спроектировал Барри Бильби, а дизайном занимались Уго Пул и Уильям Таунс. Родстер получился не таким запоминающимся, как Austin-Healey. Выступающие задние крылья, утопленные круглые фары, длинный капот с асимметричной выпуклостью и воздухозаборник в переднем свесе вместо решётки радиатора вполне соответствовали моде 70-х гг., но весь вид портили чёрные пластиковые бамперы, которые в 1973 г. были увеличены в размерах в соответствии с американскими стандартами безопасности. Панель приборов тоже была сделана из чёрного пластика и выглядела слишком суровой, пока на ней в 1973 г. не появились вставки из шпона, перчаточный ящик, часы и опциональный кондиционер.

Благодаря мощному двигателю и оптимальному распределению веса (50:50) Jensen-Healey отличался быстротой и неплохой управляемостью. Начиная с 1973 г. он пять раз побеждал в классе D-Production американского чемпионата SCCA, и даже в 1995 г. Брюс Кэвали и Джо Хаффакер-младший смогли занять на нём 1-е место в классе E-Production. Но у Jensen-Healey были и слабые стороны: отсутствие защиты от коррозии, недостаточно надёжный мотор и плохо справлявшаяся с его мощностью коробка передач. Последнюю в 1975 г. на модификации Mk II заменили 5-ступенчатой механической трансмиссией Getrag. Нефтяной кризис, инфляция и серия забастовок привели к падению продаж и банкротству фирмы в 1976 г. К тому времени было построено 10503 ед. Jensen-Healey: 10 прототипов, 3347 ед. Mk I и 7146 ед. Mk II.