За первые 10 лет своей истории компания Honda, основанная в 1949 г., стала крупнейшим в мире производителем мотоциклов. Воспользовавшись программой государственной поддержки в создании "народного автомобиля", в 1957 г. она открыла научно-исследовательский центр и наняла 50 инженеров для разработки первой модели. Её опередили фирмы Suzuki и Subaru, но Соитиро Хонда решил пойти другим путём и вместо малогабаритного "кей-кара" выпустить компактную спортивную машину. Даже при наличии у Honda всех необходимых технологий, Соитиро Хонда предпочёл не спешить с организацией конвейерного производства, пока конструкция автомобиля не будет тщательно продумана и протестирована. В 1962 г. на автодроме Suzuka Circuit компания продемонстрировала прототип Honda S360, на котором проехались сам Соитиро Хонда и ответственный за проект Йошио Накамура. Это был двухместный родстер, оснащённый 4-цилиндровым двигателем объёмом 356 см3. 25 октября того же года на Токийском автосалоне была представлена его серийная версия S500, а также мини-грузовик T360.

Honda S500 не вписывалась в сегмент "кей-каров", традиционно освобождаемых в Японии от налогов, поскольку объём её двигателя превышал 360 см3. Но именно это и сделало её спортивным автомобилем, конкурирующим в одной категории с Datsun Fairlady и Daihatsu Compagno. В техническом плане Honda S500 была весьма интересна: её конструкция выдавала многолетний опыт работы компании с мотоциклами. Модель оснащалась рядным 4-цилиндровым мотором с двумя верхними распределительными валами (DOHC) и четырьмя карбюраторами, объёмом 531 см3 и мощностью 44 л.с., 4-ступенчатой механической коробкой передач, цепным приводом на задние колёса и полностью независимой подвеской на торсионах спереди и на диагональных амортизаторах с пружинами сзади. Двухместный несущий кузов с колёсной базой 2000 мм был открытым, но за доплату комплектовался съёмным жёстким верхом из стеклопластика. С 1963 по 1964 гг. было выпущено 1363 ед. Honda S500, и продавались они только на внутреннем рынке.

В середине 60-х гг. Honda уже имела представительства в США и Европе, так что решение об отправке машин на экспорт было вполне закономерным. В 1964 г. поступила в продажу Honda S600, доступная как в право-, так и в леворульной модификации. Внутри она была аналогична Honda S500, но приводилась в движение увеличенным до 606 см3 4-цилиндровым двигателем мощностью 57 л.с. Внешне в автомобиле изменилась форма бамперов и решётки радиатора, а также появилась версия купе со встроенным в крышку багажника задним стеклом. Кроме того, Honda S600 предлагалась в пакете улучшенной комплектации SM600, который среди прочего включал специальную окраску, более мягкие сиденья, радиоприёмник с динамиком и антенной, прикуриватель, отопитель и фонари заднего хода. В 1964-1966 гг. было построено 11284 родстера и 1800 купе.

В 1966 г. на смену Honda S600 пришла Honda S800, соответственно объём двигателя увеличился до 791 см3, а мощность - до 70 л.с., при оборотах до 10000 в мин. и среднем расходе бензина 6.7 л/100 км. Максимальная скорость достигла 160 км/ч, что сделало Honda S800 самым быстрым автомобилем с мотором меньше литра. Модернизация модели продолжалась и в последующие годы: в 1967 г. она получила карданный вал вместо цепного привода, зависимую 4-рычажную заднюю подвеску с тягой Панара и передние дисковые тормоза. В 1968 г. в соответствии с американскими правилами безопасности были введены утопленные дверные ручки, боковые габаритные огни, защищённое лобовое стекло и двухконтурная тормозная система. С 1967 г. Honda S800 продавалась и в Великобритании, где стоила дешевле, чем Mini Cooper и Triumph Spitfire. Однако ни в Европе, ни в США она не пользовалась большим спросом, потому что была рассчитана на низкорослых японцев, а большинство европейцев и американцев считали её слишком маленькой и неудобной. До 1970 г. компания произвела 11536 ед. Honda S800.