Прототип AC MA-200 был построен в 1963 г., чтобы стать заменой устаревшему AC Ace. Буквы «MA» в его названии, вероятно, указывают на фамилию польского инженера Здзислава Марчевского, бывшего пилота бомбардировщика RAF, присоединившегося к AC Cars после работы на General Aircraft в Фелтеме. Марчевский разработал несколько двигателей с оппозитным горизонтальным расположением цилиндров. Один из них, 2.4-литровую «шестёрку», хотели установить на AC MA-200, но в итоге компания предпочла более дешёвый и мощный 4.7-литровый Small-Block V8 289 от Ford. Автомобиль получил инновационную пространственную раму с колёсной базой 96”, реечное рулевое управление и независимую подвеску всех колёс на пружинах, на консольных верхних тягах и нижних поперечных рычагах спереди и ведущий мост на стойках с поперечными рычагами и внутренними дисковыми тормозами сзади. Двухместный алюминиевый кузов родстер изготовила итальянская фирма Frua.

AC MA-200 проходил испытания на дорогах Великобритании, о чём в декабре 1964 г. было написано в журнале Road & Track. Однако в серийное производство он не пошёл, потому что компания сосредоточила ресурсы на проекте Cobra Кэрролла Шелби. Тем не менее, прототип оказал влияние на дизайн двух знаковых спорткаров 60-х гг. – AC 428' и Maserati Mistral. Единственный построенный экземпляр AC MA-200 несколько лет принадлежал директору AC Cars Дереку Харлоку, пока в 1968 г. не был продан Роджеру Филду из Бикли (Кент). Пройдя реставрацию в США в 2006-2010 гг., он выиграл главные призы в своём классе на конкурсах элегантности Amelia Island 2010 г. и St John's 2014 г.